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基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究 务l匐化 基于DSP的光栅莫尔条纹信号辨向与细分电路研究 欧阳航空,陆林海,侯彦丽 (1.上海大学机电工程与自动化学院精密机械系,上海200072:2.上海俊乐制冷自控元件有限公司,上海201818) 摘要:简要地介绍了光栅莫尔条纹信号的产生和测量原理,分析了基于DSPTMS3200240的莫尔条 纹信号辨向及细分电路的组成及工作原理,通过硬件电路实现对光栅莫尔条纹信号的8细分, 较大地提高了工作台位置检测系统的分辨率. 关键词:莫尔条纹;辨向i细分;QEP 中圈分类号:TP21文献标识码:B文章编号:1009-0134(2005)05—0005—03 Astudyofdiscerningdirectionandsubdivisioncircuitaboutgratingsignalwithmoir6 fringebasedonDSP OUYANGHang—kong.LULin—hai1.HOUYan—Ii f1.DepartmentofPrecisionMechanicalEngineeringSchoolofMechatronicsEngineeringandAutomationShanghai University,Shanghai200072;2.ShanghaiJunleRefrigerationControlCO.LTD.,Shanghai201818,China) Abstract:Thispapersimplypresentsthemeasureprincipleofgratingsignalwithmoifringe.Italso analysesthecomposingandtheworkprincipleofdiscerningdirectionandsubdivision circuitaboutgratingsignalwithmoifringebasedonDSPTMS320C240.Thecircuithas beenrealizedeight.subdiVisiOnofgratingsignalwithmoifringe.anditimprovedgreatly resolutionofdetectionsystemontheworktablelocation. Keywords:moifringe;discerningdirection;subdivision;QEP 0引言 自上世纪5O年代以来,光栅已广泛应用于长度 计量及机床数控等领域,对于大量程,高精度的位 置,位移检测系统,目前世界上普遍采用双频激光 法和光栅测量技术.从精度上说,双频激光测量法 优于光栅测量;但双频激光测量装置成本高,技术 复杂,对使用的环境要求比较苛刻.而光栅测量在 大多数场合下都能满足高精度的要求,加上它可靠 性好,量程大,结构简单,成本相对较低,对环境 要求不严,抗干扰性好等一系列优点,因而在精密 测量和机床工业中得到广泛的应用.但随着科学技 术的发展,高精度计量及定位系统要求能精确地测 定1~0.1的直线量或l一0.1的角度量,有的 甚至要求达到纳米级分辨率.由于光栅制造和使用 条件的限制,单凭光栅本身来提高计量系统的分辨 率有时比较难以实现,所以必须通过对莫尔条纹信 号进行细分,以提高测量及定位系统的分辨率.本 文设计的电路不仅提高了测量分辨率,同时可以判 别定位系统的运动方向. 1宏动工作台定位系统组成 宏动工作台定位系统(图1)主要由3部分组成; (1)定位执行机梅定位执行机构作为工作台的 主体,主要是由伺服电机通过柔性联轴节带动滚珠 丝杠,滚珠丝杠通过丝杠螺母副带动工作台往返运 动,从而实现工作台的精密定位. (2)伺服控制部分:伺服控制部分主要由PC机, TMS32OC24O,外围接口电路,以及相应的通讯,控 制软件组成,它以DSP1MS320C24O为核心,从而 实现对位置信号的采样处理,误差计算,误差补偿, 以及对伺服电机驱动器发出控制信号. 图1宏动工作台实物图 收稿日舅:2004-11-11 基盒项目:本文受国家高新技术863计划(2002AA404450)资助;上海市重点学科基金资助 作者简介:欧阳航空,上海大学. 第27卷第5期2005-05【5】 务l訇似 (3)位置检测部分:考虑到系统的速度较快,分 辨率高的特点,本系统所采用的是光栅测长仪作为 在线检测装置,完成对工作台位移信号的实时检测. 2莫尔条纹的产生及测量原理 光栅测量是利用光栅迭合时所形成的莫尔条纹 及其变化来实现的.两块相同的长光栅(图2a)迭 合,如果栅线间夹角为0,则光栅组透光部分呈菱 形,综合效果是一组等间距亮带,即形成了莫尔条 纹(图2b).当0很少时,莫尔条纹的