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基于静电场的抓取器研究 10机电一体化Mechatronics2005年第1期 基于静电场的抓取器研究木 ResearchofaStaticElectricityGripper 马奎董卫军戴辉 (同济大学中德学院,上海200092) 摘要:该文针对一些透气薄片物体,如纸,纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求.对基于静电力 的抓取器进行了深入研究.在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓 取和放置的抓取器.实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体. 关键词:抓取器静电感应静电力 Abstract:Thepapercombinestheactualpmject.aimsattherequestofsOmespecialgraspobjects.for examplewellventilatedthinpaper,someslicefibertextileandtogetherwithsomerelateddataofdomesticand intemationalcorrelativeresearchworksandtheresearchofauthortomakeoutsomedetailedanalysis,developa differentpreceptcomparedwithmechanicalorvacuumsripper