气压控制系统之回顾与演进.PDF

第一章氣壓控制系統之回顧與演進 繼電機和電子控制之後，氣壓控制現今已快速成為越來 越重要的一種控制媒介，其理由為在氣壓缸之程序控 制，氣壓控制提供了最邏輯的控制手段，應用在現今之 自動化的生產機器 定義 ㄧ、電氣氣壓自動化- : 電氣氣壓的組成是由一電器控制系統來操作一個氣壓動- 力系統，電磁閥被用來當作電氣以及氣壓裝置兩者間的介 面。回授裝置，諸如極限開關和非接觸的感測器，是使用 電器的元件。 二、純氣壓自動化: 純氣壓自動化的組成是由一氣壓控制系統來操作ㄧ個氣 壓動力系統。回授裝置，諸如極限開關和非接觸的感測 器，是使用氣壓的元件，在此控制系統中使用來作為介面 的電磁閥是完全被剔除的。 比較：一個簡單應用 電氣閥 氣壓閥 比較：一個複雜應用 電氣 電氣 電磁閥 氣壓 氣壓 控制 控制 控制 控制 信號 信號 電氣極限開關 氣壓極 限開關 電氣回授信號 氣壓回授信號 1-1 純氣壓控制系統之優點及選用時機 ㄧ、氣壓控制系統之描述 在一個簡單的應用例中，例如單一氣缸之間接控制，氣壓 控制總是被用來和電氣控制競賽，然而在複雜的應用，幾 乎都使用電氣控制。 其理由為在氣壓邏輯控制系統還未發展之前，都複雜機器 的規劃手段，直至目前為止，因為電氣控制提供唯一有系 統且易於瞭解的方法。 也因為這個理由，電氣 氣壓在自動化機器上被廣泛使- 用，現今，由於氣壓控制元件及控制方法之發展，純氣壓 控制系統成為單純和複雜應用兩者間之最佳選擇 二、純氣壓控制系統之優點 （一）系統相容 整個控制系統使用一個動力源 壓縮空氣( )使設計、操作及設 備之保養等控制媒介單純化，減少技能和技術者之需求人 數。 （二）氣壓缸和氣壓、感測器之間相容 在氣壓控制系統中，使用氣壓感測器優於電器感測器，舉 例如下 : 1.在潮濕的環境，2.在易爆炸的環境，3.短行程氣壓缸，4. 在無法使用極限開關的場合，5.介面電磁閥被剔除，6.可免 除電源供應器及保護裝置， 7.增加操作者之安全性，剔除電 器短路之危險性， 8.壽命長、可靠性高， 9.反應時間快速 三、氣壓控制系統之選用時機 設計者在進行控制硬體之選用時，將視整個控制系統之 最大相容性而定，所以選用原則如下 : (ㄧ)如果主要驅動器是氣壓，此時將選用氣壓控制。 (二當主要之驅動器是電氣，此時將選用電氣控制。) (三)在上述兩種驅動器混用之場合，此時將選電氣氣壓控- 制，或利用可程式邏輯控制器來處理訊號，同時使用電 磁閥來做電氣及氣壓兩者間之介面裝置。 1-2氣壓控制元件之演進 一、氣壓控制元件之演進 在氣壓控制系統中所介紹的氣壓控制元件皆為傳統形式， 因此類元件體積較大，且各元件均為獨立形式，仳此無法 疊合相通使用，固佔用較大之空間。 目前歐美各國對於氣壓元件的製造方面，皆朝尺寸小型 化、積體化方面努力，亦即朝氣壓邏輯元件的方面發展。 下圖是氣壓元件從第1階段到第3階段由滑動或滑軸到提升方 式得發展過程。 滑軸操作元件 第1階段 OR元件 3位方向閥 4位方向閥