传动装置磁流变液瞬态温度场的研究.docVIP

传动装置磁流变液瞬态温度场的研究 　　摘 要：磁流变液是一种特殊的悬浮液，将其应用在传动装置中，具有能耗低、结构简单等等优点。在滑差工况下，磁流变液中的磁性颗粒会因为主从动摩擦副间的转速差发生摩擦，进而放热导致其温度上升，会影响到传动装置的性能。本文主要介绍一种多盘式磁流变传动装置并针对该装置对磁流变液的瞬态温度场进行研究分析。 　　关键词：传动装置；磁流变液；瞬态温度场 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.17.257 　　0 引言 　　微米级的软磁性颗粒均匀的分散在基载液及稳定剂中形成的一种悬浮液，即磁流变液。一般情况下，磁流变液为自由流动状态，受到外加磁场作用后会迅速转变为半固体状态，且这种状态下，磁流变液具有可控剪切屈服强度，因此在传动装置中常常会以该种悬浮液作为传动介质。但当在滑差工况下，磁流变液中的磁性颗粒会因为主从动摩擦副间的转速差发生摩擦，进而放热导致其温度上升，一定程度上影响了装置的传动性能。本文主要以多盘式磁流变传动装置为基础，研究磁流变液的瞬态温度场。 　　1 多盘式磁流变传动装置简介 　　多盘式磁流变传动装置中存在多组圆盘，结构如图1所示。该传动装置中，主动转子与主动轴相连，从动转子与从动轴相连，圆盘插于转子上，并使用隔离环将相邻的圆盘分隔开来，形成一个个工作间隙，间隙中密封有磁流变液。未通电状态下，磁流变液自由流动，主动盘与从动盘分离；通电状态下，工作间隙内会产生磁场，磁流变液在磁场作用下迅速转变为半固体状态，具有一定的可控剪切屈服强度，主动盘与从动盘结合，电流大小不同，主从动盘之间的结合程度不同，传动装置的状态不同。一般情况下，磁流变传动装置都处于同步运转状态，但偶尔也会出现滑差状态，滑差工况下，传送装置的磁流变液温度会迅速升高。 　　2 数值仿真 　　2.1 基本参数 　　某多盘式磁流变传动装置有8个工作间隙，圆盘内径为76mm，外径为116mm，圆盘结构及边界具有对称性，二维轴对称热分析模型使用ANSYS 软件建立，选取四节点二维平面单元 PLANE55，模型建立过程中采用网格将工作间隙进行划分并局部细化，可以得到一个有限元模型，仿真过程中假设所有材料的物理参数恒定不变。 　　2.2 边界条件 　　当t=0时，将传动装置各点温度T0设置为25℃；考虑到传动装置周围空气与装置外表之间存在着热辐射换热及对流换热，复合换热系数α取为 9. 7 W/（m 2?K）；传动装置各个工作间隙区域的生热率与圆盘半径呈线性关系，因此，通过径向梯度载荷的方式将其施加在节点上。 　　2.3 仿真结果 　　（1）温度场分布规律 　　（2）轴向间隙温度分布。将传动装置的8个工作间隙由左至右依次编号，各个间隙的生热率相同，但外界换热条件受到轴向位置的影响存在着一定的差别。① ～ ④号间隙的磁流变液温度随滑差时间的变化情况见图2，由图可以看出，②、③号间隙介于① 、④号间隙之间，①号为最边缘间隙，滑差工况下，④号间隙磁流变液的温度较高，①号间隙最低，且越靠近边缘，温度越低。滑差刚开始时，四个间隙的磁流变液温度差异较小，随着时间的推移，温差逐渐拉大。 　　（3）磁流变液温度场。分析磁流变液温度场时将传动装置的滑差功率设定为5 kW，下文主要分析④号间隙内部的磁流变液的温度场，分别记录10 s、 30 s及60 s时磁流变液温度分布规律可以知道，不同时刻磁流变液表面温度场的分布规律大体一致，由于工作间隙边缘处磁流变液与外界的对流换热效果较好，因此外径处产生的大部分热量已经散出去，反而是工作半径中心处散热较慢因此温度最高。 　　2.4 影响温度分布的主要因素 　　（1）滑差功率。在④号间隙的磁流变液中取3个不同的点，三点与圆盘原点的距离分别为76mm、96 mm、116 mm。分析滑差功率为5kW、10 kW及15 kW时各点的温度变化情况，可以得到以下结论：随着滑差时间的不断增加，磁流变液的温度变化趋势近似线性增长，且功率越大，增长的越快。主要是因此滑差功率越大，单位时间内工作间隙先生的热量越多，但散热的效率基本一致，因此功率越大，磁流变液温度上升越快；滑差功率围为15 kW时，距离圆盘原点96 mm处的磁流变液在30s时间内上升了270℃左右，在实际的使用过程中，为了避免大功率滑差工况下磁流变液温度过高应该尽可能缩短传动装置启动及制定时间，并采取一定的散热降温方法，保护传动装置。 　　（2）工作间隙。在④号间隙的磁流变液中取一点，该点与圆盘原点的距离为96 mm，改变隔离环厚度调节工作间隙尺寸，分别设置工作间隙大小为0. 5 mm、1. 0mm、1. 5mm及 2. 0 mm，设置滑差功率为5 kW，时间为30s，分析滑差工况下工作间隙不同时，磁流变