蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验-农业工程学报.PDF

第 32 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报 Vol.32 No.5 2016 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2016 29 蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验 1,2 3 1 1 1 1 4※ 耿爱军 ，张兆磊 ，宋占华 ，杨建宁 ，李汝莘 ，侯加林 ，刘世琦 （1.山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271018 ； 2. 山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271000 ； 3. 山东常林道依 茨法尔机械有限公司，临沂 276700 ； 4. 山东农业大学园艺科学与工程学院，泰安 271018 ） 摘 要：针对种盒式大蒜播种方案，为检验倾斜输送带式蒜种盒投放方式的可行性，设计了预植蒜种的可降解蒜种盒和 输送带式种盒投放试验台。对蒜种盒投放过程进行了运动学分析，建立了蒜种盒运动速度、输送带倾角与投放后相邻蒜 种盒间隙等相关参数间的数学模型，明确了蒜种盒投放间隙的影响因素及变化规律。通过蒜种盒投放过程的受力分析， 确定了蒜种盒触地后不与地面产生滑动的条件和方法。为了验证理论分析结果和大蒜播种方案的可行性，进行了输送带 倾角、行驶速度等单因素试验和正交试验，结果显示，输送带倾角为 30°、试验台运动速度为 0.75 km/h，投放效果较好。 输送带倾角对前后蒜种盒投放后的间隙影响显著，通过优化蒜种盒长度两端尺寸，可有效消除投放后蒜种盒衔接间隙， 保持播种株距稳定。 关键词：农业机械；运动学；输送带；大蒜；蒜种盒；播种试验台 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.05.004 中图分类号：S22 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2016)-05-0029-07 耿爱军，张兆磊，宋占华，杨建宁，李汝莘，侯加林，刘世琦. 蒜种盒机械投放过程运动学分析与参数优化试验[J]. 农 业工程学报，2016，32(5)：29－35. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.05.004 Geng Aijun, Zhang Zhaolei, Song Zhanhua, Yang Jianning, Li Ruxin, Hou Jialin, Liu Shiqi. Kinematic analysis and parameter optimized experiment of garlic box putting process[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2016, 32(5): 29 －35. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2016.05.004 朝向仍是随机的。 0 引 言 针对这种现状，提出了种盒式大蒜机械播种方式， 大蒜是中国主要经济作物之一 [1-5] ，2014 年大蒜种植 即采用蒜种盒预植蒜种，再实施种盒田间投放，以确保 面积达 75 万 hm2 ，占全球 60% 以上。由于大蒜播种“根 大蒜“根下尖上、直立栽种”。为此，进行了种