台达伺服指导书.pdf

創 變 新 未 來 台達交流伺服系統 ASDA-B2 系列 高精度 ! 高應答 ! 優異的性價比 !!! 為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群 藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2 系列。 ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機 電整合之變異成本」。使用台達ASDA-B2 系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他 牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。ASDA-B2 系列不僅滿 足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。 搬運機械 裁切設備應用 放電加工機械 1 目 錄 3 特色說明 5 型號說明 6 產品對應表 7 配置與介面 9 配線說明 12 回生電阻表 12 驅動器安規解釋 13 驅動器標準規格 15 驅動器外觀尺寸 鋸床機械 19 馬達標準規格 23 馬達外觀尺寸 23 T-N 曲線 27 配件 33 配件選用表 2 特色說明 高性能精準定位控制的實現 : ■ ASDA-B2 系列支援20-bit 和 17-bit 高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的 應用需求。 ■ 高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。 原先 2500 ppr 的頓扭矩波形 新款 17-bit 的頓扭矩波形 ■ 優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz ，命令整定時間可達1ms 以下。 ■ 空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms 。 此範例為 60 框號、400W 馬達 滿足多樣化的命令控制需求 ■ 內建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過內部設置或是電壓控制 ) ■ 可接受高速差動脈波命令 (4Mpps) ，達到高精準位置控制的設定。 ■ 搭配三組的自動共振