薄板结构振动的有源约束阻尼控制研究-车辆工程专业论文.docxVIP

中文摘要 摘 要 利用有源约束阻尼结构（ACLD）来控制系统的振动是当今国内外比较流行的 研究方向。有源约束阻尼结构是一种典型的主被动混合控制，兼有主动控制和被 动控制的优点，已经被广泛应用到军事、航天等高端产品的振动控制领域，在民 用领域也有一定的使用，但应用范围较窄，且在汽车结构的振动、噪声控制方面 基本上还有没有出现过该结构，本文的最终目的是要将该结构应用到汽车结构的 振动、噪声控制中去。由于有源约束阻尼结构涉及到的研究领域十分广泛，本文 仅从 ACLD 结构的基本原理出发，对引入该结构的振动控制问题开展了研究，做 了一些探索性工作，得到了一些有意义的结论。这对 ACLD 结构在汽车车身上的 应用推广有一定的启发。 本文首先对有源约束阻尼结构的研究背景及现状进行了介绍，并提出了本文 的主要研究内容：首先根据经典的板壳理论利用 MATLAB 软件建立了单层薄板结 构的有限元数学模型，并通过算例及实验验证了建模方法的正确性；在此基础上 针对具有压电层（PZT）、粘弹性阻尼层（VEM）、基板层的三层板结构建立了 7 自由度有限元数学模型；并利用粘弹性阻尼结构的 GHM 模型，通过引入耗散自由 度的方式，表示结构的阻尼特性；结合压电材料的本构方程，得到外加电压与压 电控制力的关系，并利用板的模态实验及 ANSYS 模态分析验证了有限元数学模型 的准确性；分别采用高精度动力缩聚法和平衡降阶法对得到的模型在物理空间与 状态空间进行双重降阶处理；在 MATLAB/Simulink 中利用 LQR 最优控制方法对 降阶后模型进行振动控制的理论验证，再利用工业中应用比较广泛的 PID 控制法 对模型进行振动控制，得到控制效果较好的 PID 控制参数；最后以一个对边约束 的汽车用钢板结构为算例，先进行了理论仿真分析，又采用 dSPACE 闭环系统对 其进行了振动控制实验，得到较满意的振动控制效果。为将来的深入研究打下了 良好的基础，且表明了：本文研究的 ACLD 结构在结构的振动控制方面有很好的 应用前景。 关键词：有源约束阻尼结构，有限元数学模型，GHM 模型，模型降阶，PID 控制 I 重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 1 1 绪论 II II PAGE PAGE 13 ABSTRACT Vibration control by the Active constrained layer damping structure (ACLD) is a very popular subject in the modern world. The ACLD structure is a typical hybrid vibration control method with the merits of both passive vibration control and active vibration control, and it has been widely applied in the areas of military, aerospace and other high-level products, but it has relatively narrow range in the civil products, especially in the vibration and noise control of vehicles, where this kind of structure is never seen. The final goal of our team is to use the ACLD structure as an efficient tool of controlling the vibration and noise of vehicles. This thesis based on the base theory of ACLD, dose some vibration control study and test, and gets some useful result. This will be helpful to the further study. At the beginning of this thesis, the basic theory and the present research status have been introduced, and main content of this thesis is represented: building the 7 DOF finite element math model of the ACLD structure