有感无刷电机驱动器电位器调速的使用方法6.docVIP

PAGE 1 无刷电机驱动器电位器调速的接线及配置 电位器调速的接法和配置 电位器的用法可配置为单电位器调速/位置控制、双电位器独立调速/位置控制和双电位器协同调速/位置控制(如何配置电位器的用法，见 REF _Ref392660743 \n \h 6.3.5节0x0082寄存器的描述)。电位器在各种用法下的接线和配置方法如下。 单电位器调速 此用法使用电位器对电机进行调速，使用开关量/逻辑电平控制电机正反转和启停。单电位器调速的接法如 REF _Ref393098094 \h 图 4.1所示。电位器VR1两不动端接VO和COM，动端接IN1，当电位器动端由COM滑向VO过程中，电机转速由低变高。当用开关量控制电机正反转和启停时，开关K1接IN2与COM间，控制电机正转；开关K2接IN3与COM间，控制电机反转。当使用逻辑电平控制电机正反转和启停时，IN2接逻辑电平DI1，控制电机正转；IN3接逻辑电平DI2，控制电机反转。限位开关SQ1和SQ2分别对正转和反转进行限位。 图 STYLEREF 1 \s 4. SEQ 图 \* ARABIC \s 1 1单电位器调速开关量（左图）/逻辑电平（右图）控制方式的接法 通过配置数字信号不同的类型和极性（如何配置数字信号类型和极性见 REF _Ref392660743 \r \h \* MERGEFORMAT 6.3.5小节 REF