用切线法处理曲线.PPT

Process Control System Instrumentation 《过程建模技术》 实验一　 水力模型装置的数学模型的建立Ⅰ 水槽1气动薄膜调节阀 差压变送器测水槽液位 排题板 控制柜 测试原理图 实验操作界面 实验步骤 1.熟悉实验设备，按测试原理图接好测试电路仪表。 2.手动操作改变智能调节器输出信号为水槽1、2注水，使工况稳定，将水槽2的液位控制在80~100mm。 3.手动改变智能调节器，施加阶跃信号，通过电/气转换器改变阀门开度，从而改变水槽1入口流量。 4.观察曲线、记录数据直到工况达到新的稳定状态（液位在3分钟内保持稳定状态）为止，记录稳态值。 5.重新调整水槽液位，将水槽2的液位控制在80~100mm。向调节器施加宽度为a的矩形脉冲信号（a为阶跃响应稳定时间的1/7~1/5为宜）。 6.重复步骤4。 报告要求 在预习报告中设计表格记录原始数据 用切线法处理曲线（两种方法求时间常数） 用半对数法处理数据（二阶对象） 利用脉冲响应曲线求出阶跃响应曲线，后用切线法处理 总结测试过程中遇到的问题，分析解决方法，提出实验改进意见 以组为单位，提交波形图片文件及数据文件 数据文件更名 图片文件 每组提交的图片文件需重命名，方式举例如下： 自1501-1-正向阶跃上水箱.bmp，自1501-1-正向阶跃下水箱.bmp 自1501-1-反向阶跃上水箱.bmp，自1501-1-反向阶跃下水箱.bmp 自1501-1-脉冲上水箱.bmp，自1501-1-脉冲下水箱.bmp 表示自动化1501班第一组图片文件。 数据文件更名 液位数据表 保留原始数据表文件，查看曲线确定有效数据起点与终点，将有效数据拷贝到新文件中，将文件命名为“自1501-1.xls”，该文件包含3个系统生成的数据记录sheet，分别重命名为： 正向阶跃 反向阶跃 脉冲 以上sheet中应包含两个分别由上、下水箱液位有效数据绘制的曲线。 数据文件更名 操作数据表 每组将实验过程中要求记录的各种数据整理成表格，放在上述文件“自1501-1.xls”中，单独保存一个sheet，命名为“（4）操作数据”。 Process Control System Instrumentation