基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制槡-太原科技大学学报.PDF

38 2 Vol． 38 No． 2 第 卷 第 期 太 原 科 技 大 学 学 报 20 17 4 JOUＲNAL OF TAIYUAN UNIVEＲSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Apr． 20 17 年 月  文章编号:1673 － 2057 (20 17)02 － 0083 － 05 基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制 ， 祁晓阳 于少娟 ( ， 030024) 太原科技大学电子信息工程学院 太原 : ， 。 摘 要 在实际运用中 传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题 针对于 ， 。 ， 此问题 提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法 本方法是在以永磁同步伺服电机为例 通 ， 。 MAT- 过矢量控制 并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度 最后经过 LAB ， 。 仿真 仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性 : ; ; ; 关键词 双轴伺服电机 矢量控制 主从同步控制 积分滑模控制 中图分类号:TM34 1 文献标志码:A doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1673 － 2057 ． 2017 ． 02 ． 001 ， ， 。 随着现代工业自动化水平的发展 在许多领域 的数学系统 简化数学模型是其难点 一般永磁同 步电机建立在三相静止坐标系(A-B-C ) ， 中， ， ， 坐标系 上 例如数控机床 造纸机 印刷机和高铁牵引系统 (- ) ， 通过两相静止坐标系 α β 坐标系 变换到同步旋 等等 往往需要两台甚至更多台电机同时运转以满 (d-q )。 ， ， ， 转坐标系 坐标系 利用这种变换方式 可以 足日益增大的机械需求 因此 当一台电机受到扰 ， ， 将交流电机转化为直流电机的性能。 动 转速受到影响 第二台电机是否能及时跟踪第 (