机械设计第7章轮系-(精品课件).pptVIP

* 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 由此得： (1) 由于n1和n3在周转轮系中的 实际转向相反，所以一个取正值 ，另一个取负值代入，今取n1 为正，n3取负， (2)计算结果为正，这表明 系杆H转向与齿轮1转向 相同，与齿轮3的转向相反。 * 机械设计 * 例：已知图示周转轮系Z1=Z2’=100，Z2=99，Z3=101，求：系杆H对轮1的传动比。 解： * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 定义：由定轴轮系和周转轮系组成的轮系。 混合轮系传动比的计算： 1）首先将各个基本轮系正确的区分出来 2）分别列出计算各个基本轮系传动比的方程式 3）找出各个基本轮系之间的联系 4）将各基本轮系传动比方程式联立求解。 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.4 混合轮系及其传动比 * 机械设计 * * 机械设计 * * 机械设计 * 谢谢！ 机械设计 机械设计 第七章 轮系 CHAPTER EIGHT GEAR TRAINS * 机械设计 * 第七章 轮系 7.1 轮系的分类与功用 7.2 定轴轮系及其传动比 7.3 周转轮系及其转动比 7.4 混合轮系及其转动比 * 机械设计 * 7.1 轮系的分类与功用 1. 轮系的分类 定轴轮系 (又称为普通轮系） 当轮系运转时，其各轮几何轴线的位置均固定不 动者。 周转轮系 当轮系运转时，最少有一轮的几何轴线绕位置 固定的另一齿轮的几何轴线回转者。 混合轮系 普通轮系+周转轮系 * 机械设计 * 7.1 轮系的分类与功用 轮系的功用: 实现大传动比的传动 实现结构紧凑的大功率传动 可实现变速的传动 可实现换向的传动 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 1)定轴轮系的构成 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 2.定轴轮系 的传动比 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 2. 定轴轮系的传动比 式中: m 外啮合齿轮对数 第k个从动轮齿数 Zk n从动轮个数 第j个主动轮齿数 Zj p主动轮个数 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 2.定轴轮系的传动比 （1）该式适合于所有轴线平行的轮系 （2）i0为正时，表示输入轴与输出轴转向相同，反之，表示转向相反。 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 惰轮的功能: 改变运动 方向 不改变 传动比 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 3.定轴轮系 的转动方向 (1) 利用 正负号 表示输入 输出轮的 相对转动 方向 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 3.定轴轮系的转动方向 (2) 利用箭头表示 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 3.定轴轮系的转动方向 (2) 利用箭头表示 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 3.定轴轮系的转动方向 (2) 利用箭头表示 * 机械设计 * 7.2 定轴轮系 3.定轴轮系的转动方向(2) 利用箭头表示 * 机械设计 * 3.定轴轮系的转动方向(2) 利用箭头表示 7.2 定轴轮系 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 1.周转轮系的组成及其基本类型 中心轮1，3，中心轮，行星轮2，系杆H 2K-H 型周转轮系：由两个中心轮和一个系杆H组成的轮系 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 在2K-H 型周转轮系中： 三个运动件中,有两个构件为主动件,一个为从动， 运动复合的差动轮系 三个运动件中，有一件主动，两件从动，运动分解的差动轮系 三个运动件中，两个中心轮之一固定， 行星轮系 系杆H固定，演变为定轴轮系。 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 基本思路：如果系杆H固定不动，周转轮 系就转化成了一个定轴轮系。 给整个轮系一个与系杆H转向相反，转速相同的运动，轮系转化为定轴轮系。 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及其传动比 * 机械设计 * 7.3 周转轮系及