结合模糊控制之无感测永磁同步马达驱动系统尚立人詹佳晋2吴佳伦3.PDF

德霖學報「第27期」   2014年1月 結合模糊控制之無感測永磁同步馬達驅動系統 結合模糊控制之無感測永磁同步馬達驅動系統 1 2 3 4 尚立人 詹佳晉 吳佳倫 楊德生 1德霖技術學院 電腦與通訊工程系 副教授 2 中央大學 電機系 3德霖技術學院 電腦與通訊工程系 兼任講師 4欣桃天然氣股公司 經理 摘要 本論文為針對永磁同步馬達無位置感測元件驅動器設計與實現，以馬達反電動勢為基礎， 建立估測電路取代位置感測器以提供馬達轉子位置和轉速資訊。馬達於許多實際應用的場合 中，其內部參數如黏滯係數、轉動慣量等並非定值，並且也要考量負載以及轉速的變化，因此 本文結合了模糊控制理論，藉以改善固定增益參數之控制器因為上述情況所帶來的不準確性。 本論文以dsPIC30F4011微控制器為整個系統的主要核心，並與智慧型功率模組為基礎實現 全數位化之無感測永磁同步馬達驅動系統，能達到簡化電路，並且降低整體系統的開發成本。 關鍵字：永磁同步馬達、無感測、轉速控制、模糊理論。 1 德霖學報第27期 Combining fuzzy control with sensorless control of PMSM Li-Jen Shang1 Jia-Jin Zhan2 Chia-Lun Wu3 Ter-Saheng Yang4 1Department of Computer and Communication Engineering, De-Lin Institute of Technology 2Department of Electrical Engineering, De-Lin Institute of Technology 3 Lecturer of Computer and Communication Engineering, National Central University 4Manager, Shintao Natural Gas Co., Ltd Abstract In this thesis, design and implement for sensorless sureface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) drive are discussed. Based on the back electromotive force in motors, an estimation circuit is established to replace hall effect elements which provide the information of the rotor position and the rotor speed. In many practical applications, the motor parameters like damping coefficient and moment of inertia are time-varying. Also, the motor speed and load variance must