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刀具半径补偿功能之的应用 　　【摘要】 刀具半径补偿功能在数控铣削加工使用非常普遍,尤其在有加工精度要求的零件时更是需要此功能。本文以FANUC 0i-MC数控系统为例,探讨刀具半径补偿功能在数控加工中的应用方法。 　　【关键字】刀具半径补偿 数控加工 偏置 　　 　　刀具半径补偿功能在数控铣削加工中应用很广泛,它可以在加工时使刀具中心偏离所加工的零件轮廓固定距离,而且此距离可以根据加工需要很方便的进行修改,以保证尺寸公差的要求。它可以使编程计算量减少,很方便的控制尺寸精度数值,能满足大多数加工的需要。但是,刀具半径补偿功能使用时有很多方法和技巧,如果使用不当就很难保证加工精度,甚至会造成废品的出现。如何更好的使用这一功能呢?下面是本人在实际教学和生产中的一点体会。 　　 　　一、刀具半径偏置的类型 　　 　　在数控技术发展的同时,数控系统也在发展,系统的功能不断完善。其中的刀具半径补偿偏置方法的发展就经历了三个阶段,即三种刀具半径偏置类型:A类、B类、C类。 　　A类偏置是最早使用的方法。也称为共享偏置,实际上它意味着刀具长度偏置与刀具半径偏置值存储在相同的寄存器中。 　　B类偏置也是早期使用的方法。将刀具偏置界面分为两栏,其中一栏用来存储几何尺寸偏置,另一栏则存储磨损偏置。此方法不能预测刀具走向,在工件轮廓的拐角处用圆弧过渡,这样在外拐角处由于补偿过程中刀具切削刃始终与工件尖角接触,使工件上尖角变钝;在内拐角处如果不增加与刀具半径相适应的圆弧过渡,则会引起过切。 　　C类偏置是当前普遍采用的方法,它是唯一将刀具长度值和刀具半径值分开存储的类型。同时,它将几何尺寸偏置和磨损偏置也分开存储。程序中使用刀具长度补偿指令和半径补偿指令加以区分,同时,地址H或D也有了不同的涵义。采用此方法的数控系统有预读功能,采用了比较复杂的刀具轨迹计算数学模型,彻底消除了B型刀补存在的不足,也避免了过切现象的出现。 　　 　　二、刀具半径补偿方向的判别方法 　　 　　刀具半径补偿指令有G41、G42两种,其中G41是左补偿,G42是右补偿。这里的左和右如何判别呢?方法如下: 　　顺着刀具移动的方向观察,刀具在被加工工件的左侧使用左刀补G41,刀具在被加工工件的右侧使用右刀补G42。如图1所示。 　　 　　 图1 G41和G42方向判别说明 　　 　　三、使用刀具半径补偿的三个阶段 　　 　　下面以FANUC 0i-MC数控系统为例一起讨论此功能的使用方法。 　　1.刀具半径补偿的建立和取消 　　 刀具半径补偿的建立是在刀具接近工件时所特意安排的一个程序段,该程序段中包含刀补指令G41或G42。 　　(1)刀补的建立不能连同圆弧插补指令一起使用。如: 　　N10 G00 X50 Y0; 　　N20 G41 G02 X0 Y50 R50 D01; 　　执行时系统会报警,程序无法执行。刀补取消时也遵循同样的原则。 　　(2)刀补建立时必须同时有刀具半径补偿平面内的坐标移动指令。 　　 如:N50 G17 G00 X50 Y0; 　　 N60 G41 X80 D01; 　　否则无法正确建立刀补。同样,刀补取消时也有如此的要求。 　　(3)常用的C型刀补将刀偏状态下的刀心轨迹计算分为缩短型、伸长型和插入型三种类型。三种类型的确定由两相邻直线的夹角确定。习惯上,建立刀补时的走刀路线与执行刀补时第一条移动指令之间的夹角应大于或等于90°,如下例所示。否则会产生过切。 　　N40 G01 X-50 Y-20 F100; 　　N50 G41 X-30 Y0 D01; 　　N60 Y50; 　　(4)建立刀补时的直线位移长度应大于D01寄存器中存储的数值。如当前D01寄存器中存储数值为10,执行如下程序: 　　N50 G00 X0 Y0; 　　N60 G41 X8 Y0 D01; 　　系统会报警。原因就是从X0Y0到X8Y0的距离小于10mm,导致建立刀补失败。所以在不影响工件加工的情况下可以把N60程序段改为 　　N60 G41 X15 Y0 D01; 　　同样的,刀补取消时也应遵循这样的原则。 　　 (5)如加工外轮廓,建立刀补时的终点一般不取在零件轮廓上,而取在其切线延长线上;如加工的零件轮廓不便于沿切线切入切出时(如加工内轮廓),可采用圆弧切入的方式加工,尤其是精加工时可避免在零件轮廓上留下刀痕,影响表面粗糙度。 　　2.刀具半径补偿的执行 　　当建立了刀补之后,刀具中心始终与编程轨迹偏离一个刀具补偿值,直到刀补取消的过程都是刀补执行阶段。 　　 (1)如果加工时刀具移动空间受限,可以采用先补偿再下刀、先提刀再取消补偿的方法编程。但在刀补建立后最多只能安排一次Z轴运