小功率步进电机位置控制系统设计要点.docVIP

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2018-10-14 发布于重庆
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小功率步进电机位置控制系统设计要点.doc

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小功率步进电机位置控制系统设计要点

I- 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc202228345 第一章概述 PAGEREF _Toc202228345 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228346 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc202228346 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228347 1.2 单片机应用发展简介 PAGEREF _Toc202228347 \h 1 HYPERLINK \l _Toc202228348 1.3 主要研究工作 PAGEREF _Toc202228348 \h 2 HYPERLINK \l _Toc202228349 第二章步进电机原理及驱动 PAGEREF _Toc202228349 \h 4 HYPERLINK \l _Toc202228350 2.1 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc202228350 \h 4 HYPERLINK \l _Toc202228351 2.2 步进电机的驱动 PAGEREF _Toc202228351 \h 6 HYPERLINK \l _Toc202228352 2.2.1步进电机的驱动方式 PAGEREF _Toc202228352 \h 6 HYPERLINK \l _Toc202228353 2.2.2步进电机的驱动特点 PAGEREF _Toc202228353 \h 8 HYPERLINK \l _Toc202228354 2.2.3步进电机驱动器的直流供电电源的确定 PAGEREF _Toc202228354 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202228355 2.3 步进电机控制系统构成 PAGEREF _Toc202228355 \h 12 HYPERLINK \l _Toc202228356 第三章单片机控制步进电机的方法 PAGEREF _Toc202228356 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228357 3.1 步进电机控制方法 PAGEREF _Toc202228357 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228358 3.1.1 串行方式 PAGEREF _Toc202228358 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228359 3.1.2 并行方式 PAGEREF _Toc202228359 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228360 3.2 PIC单片机介绍 PAGEREF _Toc202228360 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228361 3.2.1 PIC单片机介绍 PAGEREF _Toc202228361 \h 14 HYPERLINK \l _Toc202228362 3.2.2 PIC系列单片机的结构 PAGEREF _Toc202228362 \h 15 HYPERLINK \l _Toc202228363 3.3 步进电机的单片机控制 PAGEREF _Toc202228363 \h 16 HYPERLINK \l _Toc202228364 第四章系统硬件设计 PAGEREF _Toc202228364 \h 20 HYPERLINK \l _Toc202228365 4.1 系统硬件结构 PAGEREF _Toc202228365 \h 20 HYPERLINK \l _Toc202228366 4.2 模拟步进电机驱动电路 PAGEREF _Toc202228366 \h 20 HYPERLINK \l _Toc202228367 4.3 LED显示接口电路 PAGEREF _Toc202228367 \h 21 HYPERLINK \l _Toc202228368 4.4 键盘接口设计 PAGEREF _Toc202228368 \h 22 HYPERLINK \l _Toc202228369 4.5 石英多谐振荡器电路设计 PAGEREF _Toc202228369 \h 24 HYPERLINK \l _Toc202228370 4.6 光电编码器原理及分类 PAGEREF _Toc202228370 \h 25 HYPERLINK \l _Toc202228371 第五章系统软件设计 PAGEREF _Toc202228371 \h 28 HYPERLINK \l _Toc202228372 5.1 软件结构 PAGEREF _Toc202228372 \h