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关于码垛机器人结构的设计的研究 　　[摘 要]近年来，我国物流行业发展迅速，自动化程度也在加强，而广泛应用在物料搬运中的码垛机器人也开始逐渐获得应用，取得了良好的效果。不过，和国外发达国家相比，我国的码垛机器人水平也有较大差距。本文正是基于笔者所在的应用场景，结合码垛机器人相关应用现状以及构型方案选型要求，设计了一种新型的并联码垛机器人，显著提升了工作效率，值得推广。 　　[关键词]码垛机器人；机构设计；构型方案；选型 　　中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）48-0106-01 　　1、引言 　　随着我国经济水平的不断增长，物流等行业也获得了非常快速的发展，从而带动了自动化水平的提升。不过正是伴随着物流业的飞速发展，传统的物料搬运方式效率低下，无法满足生产的需要。而正是在这种背景下，码垛机器人便产生了。所谓码垛机器人，是集合了机械、信息、智能、电子以及计算机等多门学科为一体的高新机电产品。自从码垛机器人诞生后便在生活中获得了非常广泛的应用。当前，码垛机器人的结构具有很多形式，我国和美国、日本等发达国家相比还具有很大的差距，需要加快科研的步伐。 　　基于此，为了使码垛机器人可以更好、更广、更快地为我国包括物流业在内的行业提供优质的服务，需要对码垛机器人的设计开发提出重视。因此，本文首先对码垛的基本思想以及码垛机器人的发展现状