高速列车动力学及横向振动控制研究-一般力学与力学基础专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering High-speed train dynamics and control of lateral vibration A Thesis in General and Fundamental Mechanics by Wu JiangHai Advised by Chen Wei-dong Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering December, 2013 万方数据 万方数据 承诺书 本人声明：所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行 的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得南京航空航天大学或其它教育机构的学位或证 书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等 复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航 南京航空航天大学硕士学位论文 高速列 高速列车动力学及横向振动控制研究 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 近年来我国高铁飞速发展，高速铁路事业取得了巨大的成功。随着列车运行速度的不断提高， 一些新的列车动力学性能问题已经暴露。为了在不同线路条件和不同速度下改善列车的动力学性 能，研究列车采用横向主动或半主动悬挂，相比于主动悬挂，半主动悬挂结构简单、成本低并且 安全性好，控制效果接近于主动悬挂，是改善列车运行动力学性能的有效途径。 本文应用 SIMPACK 动力学软件分别建立刚体单节和三车连挂列车模型以及考虑车体弹性的 刚柔耦合列车动力学模型，分别计算其在实测轨道谱下的蛇形临界速度。分析了刚性单节列车在 常规轨道谱激扰下，不同速度对其动力学性能的影响，列车运行速度越大，列车动力学性能系数 越大。对刚性车体和刚柔耦合模型在相同的路线和速度下，对比其动力学性能，包括运行平稳性、 舒适度、脱轨系数，对比表明刚柔耦合模型的前中后三处的加速度都大于刚性车体模型，刚柔耦 合列车模型能更加精确的反应真实情况。 本文除了分析在常规轨道谱激扰下的仿真，还分析了列车交会时的气动力对列车动力学性能 的影响。分析计算得到不同线间距会车时的列车气动力，分析线间距对列车动力学性能的影响。 车辆动力学特性主要考虑列车交会过程中振动加速度、安全性能指标的变化规律。 最后本文分析比较了各种半主动悬挂控制策略，确定采用天棚半主动悬挂策略。建立基于天 棚阻尼的二系横向半主动悬挂列车模型。对列车前中后三处的加速度、速度、位移进行了对比， 仿真表明采用天棚半主动控制能有效的抑制车体的横向振动，提高列车横向半主动悬挂系统的动 力学性能。 关键词：半主动悬挂，SIMPACK 列车模型，刚柔耦合，列车会车，天棚阻尼 i Abstract In recent years, high-speed railway industry has achieved great success during its rapid development in China. With the continuous increase of train speed, many new problems concerning dynamical property are coming up. Thus, in order to improve high-speed trains’ dynamical properties under different route conditions and under different speeds, we apply active or semi-active suspension to the train. Compared with the active suspension, semi-active suspension has advantages of simpler structure, lower cost and higher failure guiding security. Moreover, its control effect is quite close to that of the active suspension i