封闭式行星减速器设计计算程序-维普.PDF

维普资讯 I 尔 滇 科 技 术 犬 学 学 报 JOORNALOFHARBJN VNIVERSIT~ OF SCIENCE AND T CHK0L0GY 封闭式行星减速器设计计算程序 卢长志 王兆霞 王松林 摘 要 本文对汽车起重机起升机构用行星减速器结构，设计计算进行T分析 和研 究，井给 出T结构方案 的计算程序 关键词 行星减速器 计算程序 1 前 言 封 闭式行星 {碱速器结构 ，由行星传动机构和定轴轮系组成 ，其没计过程是 ：首先进 行运动计算 ，即选定输入和输 出的转速之后 ，合理配置各级齿轮齿数 。其次 是 动 力计 算，印确定齿轮模数 、传动轴直径干几轴承。本设计是为解决运动计算问题而设计的计算 程序 通过该程序 ，可 以灵活地 较 {丧地计算出减速器的各级齿轮齿数。此封 闭式行星 减速器的设计计算程序是有关设计人员的有力工具。 2 确定齿轮齿数数学模型 封 闭式行星减速器结构如 图 L所示 ，该减 速机构 以虚线为界可分 为 a一9—6一片差动轮 系和H～c—d定轴轮系。实际 应 用 中0一 目一 b-． 行疆传动机构减 速 比可达i：9。其中各 对齿轮间传动 比的分配原则是： 1)使各级传动的承载能力近于相等 2)使各级传动的大齿轮浸入油中的 深 度 大致相近 ．以便简化润滑结构。 图 l 2．1 a一9一b—H行墨轮机柄 0一 目一6一Ⅳ属于2一H差动行星轮机 构其齿数 间的关系及最小齿数 的确定 如下 。 0一g一6一H机 构酊转化机构中传动 比 一 ， ^ 一 (1) 令— =P 称作特性系数 a 维普资讯 第 2 鹅 封 闭 式 行 星 减 速 器 设 计 计 算 ．程 序 05 所 以 ? =一尸 一 般特性系数尸= (3—8) 父在 固定齿 圈的转化机 构中 (6固定) = … nH—等 =H—b+H—nh 一 一等nH 7 =1一f^=1+P=1+争 ‘． 故： 一 Zb：(f。 —1)Z。 (2) 对于。一 一6一H行星机 }勾，行星齿轮g有三一i，因此安装三个行星轮时要满足同心 条件 、装配条件和邻接条件 。 1)同心条件：印系杆的回转轴线应与中心轮的几何轴线相重合 (r．一 g1= (rh一 g) (．+ )