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前轮自激摆振分岔特性的研究 　　摘 要:根据非线性理论研究了某非独立悬架汽车前轮自激摆振的分岔特性.利用非线性系统Hopf分岔发生的条件编制计算自激摆振分岔车速的MATLAB程序,绘制了不同转向结构参数、轮胎结构参数以及前轮定位参数对应的右车轮摆角幅值随车速变化的分岔图,分析了各参数对自激摆振的影响.结果表明,某些参数变化导致自激摆振发生时最大振幅所对应的车速改变;转向机构刚度、轮胎侧偏刚度和拖距对自激摆振的幅值影响较大. 　　关键词:自激摆振;Hopf分岔;非线性;数值仿真?? 　　中图分类号: U461.6文献标识码:A 　　 　　Study on the Bifurcation Characteristics ?? 　　of Front Wheel Self??excited Shimmy 　　 ZHOU Bing???k, SUN Le 　　(State Key Laboratory of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Institute ?? 　　of Space Technology, Hunan Univ, Changsha, Hunan 410082, China) 　　Abstract: According to the non??linear theory, the bi