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成功案例介绍 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. 上海通用汽车总装车间AGV小车 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 2/4 2009-10-10 IADT SC IC CoC 上海通用汽车总装车间AGV小车 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 3/4 2009-10-10 IADT SC IC CoC 轨道物流输送系统 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 4/4 2009-10-10 IADT SC IC CoC 烟厂生产线穿梭车 穿梭车是自动化物流系统中的重要设备 穿梭车控制中要求具备移动通讯能力 在一轨多车系统中, 要求具备多车互相通讯能力 实时通讯能力 对多车及地面设备的移动编程能力 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 5/4 2009-10-10 IADT SC IC CoC 烟厂生产线穿梭车：原有设计 穿梭车与站台通讯建立在红外通讯基础上 立体库区 地面站1 地面站2 … 地面站N-1 地面站N 穿梭车1 穿梭车2 红外通讯 红外通讯 红外通讯 红外通讯 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 6/4 2009-10-10 IADT SC IC CoC 烟厂生产线穿梭车：原有设计的问题 一轨多车时, 其余车不能与地面建立通讯 车 - 车间通讯无法建立 红外通讯速率较低 立体库区 地面站1 地面站2 … 地面站N-1 地面站N 穿梭车1 穿梭车3 穿梭车N 穿梭车2 红外通讯 红外通讯 红外通讯 红外通讯 © Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Page 7/4 2009-10-1