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复杂产品装配执行控制系统的研究 　　摘要：构建复杂产品装配执行控制系统的整体框架与结构，结合装配工艺流程图转化为装配节点的控制，定义装配数据元与装配状态。将工艺流程节点与装配状态一一映射，并提出基于时间轴下的装配执行状态控制算法，实现装配执行状态进行实时的监控与管理。通过实验验证该装配执行控制系统可靠性与可行性。 　　关键词：复杂产品；装配执行；控制；流程图 　　中图分类号：TP391文献标识码：A 　　1引言 　　装备制造行业中越来越重视复杂产品的生产与装配，复杂产品指的客户需求发杂、产品组成复杂、产品技术复杂、制造过程复杂、项目管理复杂的一类产品[1，2]。在当前的制造行业，复杂产品的装配是整个生产环节最为重要的内容之一，必须充分的重视复杂产品的装配过程。由于受到诸多内外在因素的影响，当前的装备生产制造行业面临着诸多的问题，装配流程控制不足，生产节点掌控不足，管理机制下降[3]，统一化的流程机制不够完善，生产任务的准确度与可靠性需进行有效的提升。 　　针对复杂产品的装配执行过程存在的问题，本文构建复杂产品装配执行过程系统框架与架构，以装配工艺流程图为基点，结合装配状态定义，提出装配数据元的概念，以时间为状态控制点在装配执行环节完成装配状态的动态监控与管理。通过实验证明，该控制机制与管理手段切实可行。 　　2复杂产品装配架构分析 　　针对复杂产品装配过程的特点与用户需求，满足更好的响应速度和安全性，如图1所示，本文建立了复杂产品装配执行控制系统，该系统的整体架构与企业的ERP、PDM、TDM等其他信息化系统 　　相互关联，以四台数据服务器作为大数据处理中心。其中系统的最底层为车间作业层，直接的对整个产品的装配环节进行有效的监控与实时的管理控制。 　　如图2所示，将企业的ERP、PDM等系统相互集成后，使得整个车间的作业能够很好地在界面显示，敏捷化、可视化以及透明化的对装配过程进行管理。功能逻辑层对整个装配过程进行控制，管理装配任务的下达与监控，管控整个生产信息流，对装配过程所产生的装配质量数据，生产信息进行查询与追溯。数据存储对装配过程所产生的数据信息、资源信息、计划与过程管理信息提供数据支持。 　　3装配执行过程控制技术 　　3.1装配工艺流程图与装配状态的建立 　　对于复杂产品来讲，其通过部件与零件组合而成，部件由一系列零件或者组件组合，然后经过部件装配到总装完成整个装配环节。如图3所示，本文建立了一个产品树形结构，顶级节点为产品P，中间节点为部件或者组件A1，A2，…AN，根节点为零件AiBj（i=1，2，…，N；j=1，2，…，m），针对整个装配过程与约束单元，将装配任务下达到部件作业单元后，完成整个产品的装配。通过建立产品数结构，然后通过装配工艺流程图的构建将装配的工序节点进行关联，表达了产品的工序节点的先后顺序。复杂产品主要由不同的部件装配与装配主线结构构成，装配工序节点，完成节点与装配开始节点共同构成了产品的工艺过程，当车间作业任务下达后，虚拟的工艺流程图建立完成后，当进行某个产品的装配生产的过程中，映射出一个新的实体装配流程，主要包含了装配工位、顺序与关键指标信息。如图4所示，展示了新的装配实例，开始-M1-M2-M3-M4-是整个装配主流程，M7-M4与M5-M6-M2是分支流程。装配过程只有一个开始与结束节点。每一个节点代表了每个装配工序所具有的装配信息。 　　装配执行过程的控制实质上是进行装配流程节点的控制，当完成一个装配节点后，通过互检与专检后，下一个节点才可以实施，由于受到装配生产不确定因素的影响，针对这些因素需要一个动态的响应机制，本文通过定义装配节点状态来完成对装配执行的控制，定义的五个装配状态如下： 　　等待：前一个工序还没有装配完成，此装配工序任务处于等待状态。 　　在装配：操作员接收装配工序任务，开始装配。 　　挂起：当装配中出现异常或者错误，包括装配中出现异常，技术文件不准确、零部件不合格等因素，此工序不能进行装配，此操作处于挂起状态。 　　装配完成：工序任务完成，装配处于静止状态，等待检验通过。 　　专检完成：当装配完工之后，检验员检验合格，此装配活动结束，进行下一个装配活动 　　为了更好的对装配过程进行实时的监控与管理，定义装配数据元，指的是将影响装配活动的人、产品信息、装配节点状态、装配工位组合在一起，共同构成装配活动的最小单元，定义为ad，其中装配数据元的集合为AD={C，G，GW，ZT，T}，C代表装配产品的集合、G代表进行装配产品相关联的人员，GW代表装配工位信息，ZT代表装配节点状态，T代表装配时间点。这个装配数据源描述的是在装配时间T内，在装配工位gwj操作者gk进行产品ci的装配状态ztij，集合中各个元素都是一一对应的。当下达