大跨度龙门式起重机纠偏系统的研究.docVIP

大跨度龙门式起重机纠偏系统的研究 　　【摘　要】随着机械制造业的不断发展，大跨距龙门式起重机应用场合增多，对安全性的要求也不断提高。刚性腿与柔性腿行走同步是影响起重机安全性能的一个重要因素，如果不加以控制，造成两侧支腿偏差过大，继而造成龙门吊扭曲，轻则发生肯轨现象，重则引发安全事故，造成经济损失和人身伤亡。本文是分析偏差产生原因和解决措施，经过实践应用得出的一些观点和解决方法。 　　【关键词】门式起重机；PLC；变频器；纠偏 　　在大跨距门机的实际使用中受到很多因素的影响，导致刚性腿与柔性腿之间行走速度的不能完全同步，如大车轨道高低不平，大车行走轮直径的偏差，减速机的机械偏差 ，电机转速偏差，大车行走机构承受的载荷存在差异等。在因此产生的偏差达到设计规定值时 ，起重机就应自动减速纠偏，；如果偏差在一定延时时间内无法调整到正常值内，控制系统自动要断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。这时，就要依靠操作员根据偏差指示仪进行手动纠偏。 　　１．常用的自动纠偏的方法 　　要实现大跨度门机的自动纠偏，首先要分析并找出偏差产生的原因，然后采取相应的纠偏措施。常用的方法如下所示： 　　1.1通常的方法，是在两侧支腿各安装一个行走随动轮，通过编码器测量随动轮转动产生的脉冲信号，并将信号输入到PLC ，计算出两侧的行走速度或行走距离，进行纠偏处理。 　　1.2对于变频控制的系统，可以采用变频器