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图解PLC编程入门 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，它采用一种可 编程的存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通 过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 PLC 的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用 来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输 出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一 个整体、易于扩充其功能的原则设计。2.PLC 的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数 的多少等进行大致分类。 2.1.按结构形式分类 根据PLC 的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格 低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC 由不同I/O点数的基本单元 （又称主机）和扩展单元 组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等； 扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还 可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 二、PLC 的功能及应用领域 PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他 控制器所无法相比的特点。 1.PLC 的功能 PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装 置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、 化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱 （PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 根据PLC 的特点，可以将其功能形式归纳为以下几种类型。 （1）开关量逻辑控制 PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。这是PLC 的最基本也最广泛的应用领域， 它取代了传统的继电器接触器的控制。 （2）模拟量控制 PLC 中配置有A/D和D/A转换模块。A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再 经PLC 中的微处理器进行处理 （微处理器处理的只能是是数字量），然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成 模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。 （3）过程控制 现代大中型的PLC一般都配备了PID控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，PLC 能按照PID算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型PLC也具 有PID控制功能。 （4）定时和计数控制 PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计 数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时 和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。 （5）顺序控制 在工业控制中，可采用PLC步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。 （6）数据处理 现代的PLC不仅能进行算术运算、数据传送、排序及查表等操作，而且还能进行数据比较、数据转换、数据通信、 数据显示和打印等，它具有很强的数据处理能力。 （7）通信和联网 现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS-232或RS-485接口，可进行远程I/O控制。多台PLC彼此间可 以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和数据交换，如程序转移、 数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。 2.PLC 的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及 文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 （1）开关量的逻辑控制 这是PLC最基本，也是最广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制；既