基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究-中国科技论文在线.PDFVIP

下载本文档

1
0
约1.32万字
约 6页
2018-12-13 发布于天津
举报
版权申诉

基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究-中国科技论文在线.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线第25 卷第 1 期应用力学学报 Vol.25 No.1 2008 年3 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Mar.2008 2008) * 杨世强傅卫平 ( 710048 ) : 运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论, 通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式; 将两种行为相结合, 与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律, 通过计算机实例仿真, 验证了该方法应用于机器人导航的可行性 : 智能机器人; 行为动力学; 稳定性 :TP2426 : A 1 , Philipp Althaus[2] , [3] , Steinhage , , , , , , , , , [15] , Behavioral dynamics, , : , , 2 R.A. Brooks[6] , [1] G. Schoner M. Dose , , , , * : (05JS29) :: : , , 1973 , , ; Email: yangsq@ xaut. edu. cn 转载中国科技论文在线 1 , : 67 , , , , , , o r