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大型带式输送机关键技术的探讨 　　【摘 要】随着带式输送机的大型化发展，其设计难度不断增加，文章结合国内外大型带式输送机的研究现状，论述了当前大型带式输送机研究领域的关键技术问题，即动态分析、软启动装置、水平转弯、存仓、料斗、输送带等关键技术，分析探讨了现有的解决方案，为大型带式输送机的设计提供了参考。 　　【关键词】带式输送机；关键技术；动态设计；软启动 　　1 国内外应用情况 　　随着国民经济的快速发展，矿山、粮食、煤炭等部门对散装物料的输送提出了新的要求，要求带式输送机以长距离、大运量和大倾角输送物料[1]。目前，国外最大带速已达到12m/s，国内的最大带速达5.8m/s，最大输送量8400t/h，最大带宽为2200-2400mm，增加带宽虽然可以提高输送量，但设备的总投资也相应的增大。因此，今后的发展趋势是通过提高带速来提高输送量，国外生产的轴承转速可达1000 r/min。而国内设计规范中规定不大于600 r/min。如何生产出与托辊配套的高质量轴承也是轴承行业需要深入探讨的课题。 　　近年来， 通过引进国外先进国家的带式输送机整套设备及技术， 以及国内广大科研技术人员的共同努力， 国内设计和制造的大型带式输送机的水平已经取得了很大的进展， 但是，一些关键技术问题，如可控启动、动态设计等，严重制约着大型输送机的使用范围[2]，尚需引起重视并加以深入研究和开发。 　　2 关键技术及其研究 　　2.1 动态分析研究 　　大型带式输送机启、制动过程的计算不能采用常规的刚体动力学计算方法， 而必须考 　　虑到输送带的特性参数 （ 质量、 弹性、 阻尼等）是长度的函数， 在空间离散化的条件下， 可以使用有限元的方法进行处理。带式输送机启动时加速度引起电机功率增加， 输送带强度增加 28. 4%， 结构件载荷增加。突然停车时加速度过大， 张力波的振荡带来了动态振动， 对水平带式输送机引起局部应力过低， 输送带下垂， 造成输送带撕裂、托辊破坏及物料外泄；对倾斜带式输送机则引起制动滚筒两侧高、 低应力比过大， 而造成输送带打滑， 导致输送带逆转并沿斜面下滑。上述问题需要采用动力分析的方法加以解决。目前， 澳大利亚、 美国、 法国、 意大利等国家在动态分析研究方面处于国际领先， 它们各自都开发了动态分析软件， 并在多台长距离、大运量带式输送机的设计中应用， 取得了满意的效果。国内东北大学开发了动态分析研究方面的软件， 通过对几条长距离、 大运量的带式输送机进行动态分析， 并与用国外软件进行动态分析的结果相比较， 其计算结果差距不大， 通过现场调试及检测与实际情况基本相符。除东北大学以外， 还有太原科技大学、 阜新矿院等院所也进行动态分析研究的工作。目前国内动态分析研究与国外相比还有较大的差距， 应加以重视。 　　2.2 软启动装置的研究及现状 　　十几年来， 煤矿井下带式输送机一直采用调速型液力偶合器及其它电气方式进行软起动.由于其起动时间短， 动张力大， 加速度不可控， 起动曲线不理想， 不能满足验带要求[3]。为了适应长距离、大运量带式输送机的特殊要求，近年来国内研发了多种形式的软启动驱动装置，具有良好的启动特性，并在不同工况条件下得到应用。 　　2.2.1 调速液力耦合器 　　调速液力耦合器是安装在电机和减速器之间的一种装置，用来延长启动时间、改善输送机性能。存在以下问题： 　　（1）传动功率有较大损失，耦合器发热量大，能量浪费严重； 　　（2）无法实现传动比为1的直接传动运行工况； 　　（3）由于在启动时存在一个不稳定的过渡区，启动性能不理想。 　　2.2.2 变频调速 　　变频调速通过改变定子的供电频率以改变电动机的同步转速， 变频调速功率较大、 调速范围宽、精度高， 有较好的软启动性能， 能实现输送机的启动要求。当交流电源的频率由小到大变化时， 电动机转速也随之由小到大变化。只要控制频率变化范围以及频率变化的时间， 就可使输送机按照设定的速度曲线平稳地启动， 实现输送机的软启动， 是交流电机较理想的调速方法。这种技术近几十年来随着电子技术的进一步发展和可控硅生产技术的逐步成熟而开始应用。目前国内外正在加紧研制高性能、高压、大容量、可满足防爆要求的变频器。由于带式输送机使用的特殊性， 大多采用高压、大容量鼠笼电机， 同时要解决电气的一系列相关问题， 从而使其线路复杂， 在这种情况下， 采用高压变频器投资大， 价格高， 可靠性差， 而且需要采用特殊电机；同时变频调速会产生强大的信号干扰， 影响其他电气控制设备的正常工作。这些都限制了变频调速在某些场合中的应用。 　　2.2.3 CST系统 　　CST 是美国Rockwell Automation/Dodge公司研究和开发的一种采用液体粘