电机控制与拖动-第5章-直流电动机及其拖动控制 - 26.pptVIP

* 5.5 他励直流电动机的调速 与交流异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价 格高，维护不方便，但它的最大优点是调速性能好。 （1）调速均匀平滑，可以无级调速。（注：异步电动机改变极对数调速的方法叫有级调速）。 （2）调速范围大，调速比可达200以上（调速比等于最大转速和最小转速之比），因此机械变速所用的齿轮箱可大大简化。 直流电动机调速的主要优点是： * 调速方法有: 改变电枢回路电阻调速、改变磁通调速、改变电枢端电压调速。 下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。 转速公式: * 1. 降低电枢电压调速 （1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，，而 n? U，所以调速只能向下调。 （2）可得到平滑、无级调速。 （3）调速幅度较大。 * 2. 电枢串电阻调速 （1）调速只能向下调。 （2）电枢回路串接电阻，能量消耗大，效率低。 （3）方法简单，控制设备不复杂。 * 3. 弱磁调速 （1）由于电动机额定工作状态下铁心已接近饱和，所以只能弱磁调速。 （2）由于励磁电流一般只有额定电流的1%~3%，所以弱磁调速能耗小、控制方便。 （3）转速只能由额定值上调，受电动机温升的控制，转速不能太高。 （4）一般多用于恒功率负载。 * 5.6　他励直流电动机的制动 为加快电动机停车过程，可以使用电气制动方法，即在电动机转轴上施加一个与旋转方向相反的电磁转矩（制动转矩），从而达到使电动机快速停车的目的，具体有三种方法： 　　能耗制动、反接制动、回馈制动 。 * 1. 能耗制动 电枢电流方向改变了，电磁转矩方向亦改变，由驱动转矩变成阻转矩。 (1)制动原理 制动时将电枢绕组从电源上断开，并接上一电阻。 　制动前电流： 　制动时电流： * (2)制动过程 反抗性恒转矩负载：A→B→O 位能型恒转矩负载（起重机）： A→B→C (3)特点：制动转矩较小，一般与机械制动配合使用。 * 2. 反接制动 带位能性恒转矩负载的电动机，电枢反接的反接制动的工作原理。 (1)制动原理 正常工作时，K1闭合，K2断开。制动时，K1断开，K2闭合。此时电枢电流为： * (2)制动过程：a→b →c→d (3)特点： 制动转矩大、制动快，但冲击电流大，需串入电阻，使损耗加大； 当转速接近零时，若不及时切断电源，电机将反转，一般用于要求正反转的场合。 * 3. 回馈制动 当电动机转轴受到外加转矩的作用，让电动机转速超过理想空载转速，使电动机处于发电状态，能量转换关系为系统动能转换为电能反馈给电网。 (1)制动原理 * (2)制动过程（电车下坡）：a→b (3)特点： 电流反向； 能量流向变化：电动状态下由电网电能转换为机械能驱动电机工作；制动状态下电机轴上的机械能转换为电能送回电网。 不能用来快速停车 * 例5-6　已知某电动机的机械性能如图5.30所示，当电动机与特性2、3、4的负载配合时，平衡点A、B、C、D中哪些是稳定运行点，哪些是非稳定运行点？ 稳定运行点： A、D 非稳定运行点： B、C * 　 * 5.7　直流电动机的驱动控制电路 主要讨论功率不大、电压不高、体积较小的微型直流电动机的驱动。 　　包括： （1）永磁式直流电动机 　　 （2）电磁式并励直流电动机 * 1. 直流电机驱动问题 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑的是系统功能和性能。 电机是单向还是双向转动？ 单向转动：一个大功率三极管或场效应管； 双向转动：由4个功率元件构成H桥电路来驱动。 需不需要调速？ 不需要调速：继电器或开关即可 需要调速：广泛采用PWM脉宽调制技术 （1）功能 * （2）性能 输出电流和电压范围 效率，功率管一般工作在饱和或截止状态 对控制输入端的影响，可加光耦 对电源的影响，注意共态导通问题 可靠性 * 按一个固定频率（周期）来接通和断开电源； 根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)； 采用PWM技术构成的无级调速系统，启停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。 （3）PWM（Pulse Width Modulation）调速控制 * 2. 直流电机单向起停驱动电路 (1)V1高电平时电机启动运转 (2)电路(b)增加一级放大，可以有效降低Q1的基极电流，以R3来限制Q2的基极电流 (3)D1为续流二极管，D2用来保护晶体管不被反向电动势损坏 * 3. 直流电机双向运转H桥驱动电路 当S1、S4导通时，S2、S3关断，电机两端加正向电压，可以实现电机的正转或反转制动；当S2、S3导通时，S3、S4关断，电机两端为反向电压，电机反转或正转制动。 　　单电源，可实现四象限的驱动控制 (