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二、CNC系统的硬件结构 CNC的软件功能要有相应的硬件水准来支持。 已有的或常规的CNC必须趋向开放式的CNC。 三、CNC的软件结构 1、CNC中软、硬件界面与数据转换 在CNC系统中，软件和硬件在逻辑上是等价的，即由硬件完成的工作原则上也可由软件完成。 * 数 控 技 术 辽阳职业技术学院 1、常规CNC的硬件结构 （1）常规CNC发展的主要形式，大体上有三种： 一种是总线式模块化结构CNC，元器件采用了32位的RISC（精简指令集）芯片、数学协处理器及闪烁存储器等； 用于多轴控制高档数控机床。 第二种是以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC。 大量用于中档和经济型数控机床。 第三种是基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC。 其优点是可以充分利用通用计算机丰富的软件资源，而且可以随着计算机硬件的升级而升级。 前两种类型相对第三种可称为专用结构的计算机，其特点是硬件印制板是制造厂专门设计制造的，不具有通用性。 第三种的硬件通常无需专门设计，只要装入不同的控制软件，便可构成不同类型的CNC，通用性大，易于维修。 （2）单微处理器结构： 是CNC发展初期采用的结构，由于只有一个微处理器能控制系统总线，占有总线资源，CNC的各个任务都以集中控制、分时处理的方式完成。 如图为单微处理器结构CNC框图，其中微处理器CPU是CNC的核心，主要由运算器