运动控制系统第2章4次课1.ppt

由图1-40的原始系统对数幅频和相频特性可知 因此 代入已知数据，得 取Kpi? = T1 = 0.049s，为了使?c2 1/ T2 =38 s–1 ， 取 ?c2 = 30 s–1 ， 在特性①上查得相应的 L1 = 31.5dB， 因而 L1 = –31.5dB。 （3）调节器参数计算 从图1-42中特性②可以看出 所以 已知 Kp = 21 因此 而且 于是，PI调节器的传递函数为 最后，选择PI调节器的参数。已知 R0=40k?，则 取 R1= 22k? 返回目录 本章小结 学习和掌握直流调速方法； 学习和掌握直流调速电源； 学习和掌握直流调速系统： 系统组成； 系统分析（静态性能、动态性能）； 系统设计（调节器的结构和参数设计）。 课程开始 2.7 直流调速系统的数字控制 以微处理器为核心的数字控制系统（简称微机数字控制系统）硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响；