浅谈柴油发电机雷达天线的状态反馈控制系统的设计及仿真-易迪拓培训.PDF

IssNl肿9_3044 cD，印u研肋owfe(『gea仃d丁ec^∞fo卿电奠知识与技术 2012． Tel：+86—551—56909635690964 V01．8，No．12，APriI 浅谈柴油发电机雷达天线的状态反馈控制系统的设计及仿真 付壁1．胡晔2 (1贵州空管分局技术保障部，贵州贵阳550014；2．贵州师范大学，贵卅I贵阳550001) 摘要：对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模，使用snulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情 况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。 关键词：simullnk；仿真；天线转速 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1∞9-30“(2012)12—2874—06 雷达监控作为空中交通管制中运用最直接和最重要的地空通讯监视资源，对民航运输的安全、快捷和高效起到举足轻重的作 用。目前由于全国电力紧张而导致市电供应不足或市电电压不够，困此柴油发电机在日常生活的各个方面得到了越来越广泛的应 用，用柴油发电机去控制雷达天线的运转是一个在紧急情况下对系统保证安全的一个重要课题。 · 雷达正常工作必须有天线一定的转速作为保证。这对电动机转子的旋转速度变化非常敏感，因此需要设计一个控制系统去驱 动的电动机而好控制天线的转速，使之具有优良的性能，从而能应用到实际作为铺垫。其具体设汁步骤如图1所示： 图1控制系统的设计步骤 1确定控制目标，定义被控变量。列写系统性能指标 雷达天线转动由设置在轮轴上的直流电动机驱动。柴油发动机(diesel 而产生提供给直流电动机转子的固定电压增。该直流电动机将输入的固定电压转换成固定电流控制转子转动，从而产生扭矩T，扭 定的参考电压vr相减得到误差信号v—vo。然后用电子放大器放大误差信号，得到输出电压信号讲，将其提供给直流发电机的绕阻， 从而使轴的转动角速度∞o趋向于期望的转动角速度∽。 由上述工作原理可以确定：柴油发电机雷达天线系统的控制目标是：调整轴的转动角速度tD。使之趋近于期卑的转动角速度蛾； 与之对应的被控变量为：轴的转动角速度∞。。 此外。将此系统的工作原理适当简化得出该系统的信号流程图如图2所示。 收稿日期：2012一03一09 2874一人工■簟墨识鄹技术t-t“·· 本栏目责任编辑：屠一东 万方数据 第8卷第12期(2012年4月) 图2信号流程图 图中L和R。定义如下：L=L+k，R【-R—R； 参数值如表l所示： 表1 l＆ 取 酝 J f k R。 Rf Lr Kt KⅫ L￡ R￡ 10 1000．621 l 0．2 1 1 0．1 1 1 0．1 1 由图2可以看出，柴油发电机雷达天线系统唯一的可调参数就是放大误差信号”一u的放大器增益K。因此，关键的可调参数可 暂时设定为：放大器增益K。 最后，由系统工作要求确定该系统的三个性能指标。 综上所述，控制目标、被控变量以及系统性能指标如下： 控制目标：当外界负载扭矩存在时，调整轴的转动角速度使之趋向于期望的转动角速度。 被控变量：轴的转动角速度m。。 系统性能指标：①单位阶跃信号输入下，稳态跟踪误差小于2％ ②单位阶跃信号输入下，∞』t1的超调量小于lo％ ③单位阶跃信号输入下，调节时间小于1秒 2建立系统状态空间描述与分析系统稳态响应 首先，需要选择一组合适的状态变量。但是选择状态变量在实践中是一个十分困难的过程，特别是对于有一定复杂程度的系 统。因为当系统初始状态和未来时刻的所有输入为已知时，被选定的状态变量必须能够完全表征系统未来的运动行为。 柴油发电机雷达天线系统主要由三个部分组成：两个电路回路和一个机械系统。因此，被选定的状态变量组必须既包括电路 回路的状态变量又包括机械系统的状态变量。当然，状态变量的选择不是唯一的，其中一个合理的选择是：