牵引机车论文牵引机车 电液控制系统 控制器 联合仿真 液压驱动系统.doc

牵引机车论文：矿用牵引机车电液控制系统研究 【中文摘要】铁道部为了更好地解决隧道、矿用等施工中采掘机械与运输机械发展不协调的这一矛盾,将大力发展牵引机车。隧道施工的特点是长隧道地下工程用牵引机车要求噪声低、空气污染小、能源获取方便,施工成本低,针对这一问题,在深入研究分析当今牵引机车驱动控制系统发展的基础上,本文提出了用于长大隧道的矿用牵引机车电液控制系统的技术方案。电液控制系统具有响应速度快、输出功率大、控制精度高的特点,因而在许多领域都得到了广泛的应用。本论文主要研究了电液控制技术在矿用牵引机车中的应用。本文在分析矿用牵引机车驱动功能和辅助功能的基础上,设计了矿用牵引机车电液控制系统。首先,本文在分析了牵引机车行走驱动的工作原理的基础上,设计了由变量泵和变量马达组成的液压驱动系统,并在AMESim/Simulink中对基于RBF神经网络自整定PID控制的液压驱动系统进行联合仿真分析。其次,根据控制系统的功能规划对控制器的硬件进行模块化设计,主要包括驱动功能模块、控制功能模块、人机界面模块等。驱动模块主要包含比例阀驱动电路,其驱动电路的控制端由控制器输出占空比可调的PWM控制。PWM驱动技术可以起到简化驱动电路、提高控制精度及降低功耗的作用。再次... 【英文摘要】In order to solve uncoordinated contradiction of the development of excavating machinery and transport machinery better in tunnel and mine construction, the Ministry of Railways will develop vigorously traction locomotive. In the underground engineering of long tunnel, traction locomotive is been required with characteristics of low noise, low air pollution, energy obtained conveniently and low construction cost. According to this problem, this paper advanced the technology scheme of electro-hydraulic contr... 【关键词】牵引机车 电液控制系统 控制器 联合仿真 液压驱动系统 【英文关键词】Traction locomotive Electro-hydraulic control system Controller Co-simulation Hydraulic driving system 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】矿用牵引机车电液控制系统研究 摘要 2-3 ABSTRACT 3-4 第1章 绪论 8-12 1.1 课题背景 8-9 1.2 牵引机车驱动控制技术的研究现状及发展趋势 9-10 1.3 课题研究的目的与意义 10-11 1.4 本课题研究任务 11-12 第2章 电液控制系统整体设计 12-16 2.1 电液控制系统功能规划 12-13 2.1.1 系统功能规划 12-13 2.1.2 系统设计开发流程 13 2.2 系统整体方案规划 13-15 2.2.1 牵引机车驱动方案选择 13-14 2.2.2 电液控制方案选择 14-15 2.2.3 控制器硬件规划 15 2.2.4 软件模块规划 15 2.3 本章小结 15-16 第3章 牵引机车液压系统设计 16-36 3.1 液压系统原理设计 16-19 3.1.1 矿用牵引机车结构介绍 16-17 3.1.2 系统工作过程分析 17 3.1.3 液压系统设计 17-19 3.2 液压系统计算和元件选型 19-27 3.2.1 液压系统主要参数确定 19-21 3.2.2 行走闭式回路计算 21-23 3.2.3 辅助系统计算 23-24 3.2.4 液压系统发热计算 24-26 3.2.5 液压元件选型 26-27 3.3 液压系统工作和调速原理 27-34 3.3.1 液压系统工作原理 27-30 3.3.2 系统调速原理 30-34 3.4 牵引机车液压系统的特点 34-35 3.5 本章小结 35-36 第4章 牵引机车液压驱动系统仿真分析 36-48 4.1 仿真软件简介 36 4.2 液压驱动系统仿真分析