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室内移动式可升降搁置架的设计 　　【摘要】针对狭小的生活空间，设计了一种室内移动式可升降搁置架，通过电推杆带动导向伸缩杆实现升降运动，通过两轮驱动实现室内复杂环境中的地面运动，通过遥控操作实现了空间点对点的运动控制。使用C51系列单片机搭建了运动控制系统。 　　【关键词】升降机；移动式搁置架；遥控；单片机 　　Abstract：Through the electric push rod drives the telescopic guide rod lifting movement，through two wheel drive implementation of ground motion in complex indoor environments，operated by remote control to realize spatial point-to-point motion control，design an indoor movable lifting shelf In view of the narrow living space. 　　Keywords：Lifts；Mobile Shelf；Remote Control；SCM 　　1.引言 　　对于狭小和复杂的生活空间，比如学生宿舍，凌乱的实验室等，由于空间小、物品多，因此需要对活动空间加以充分利用