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小湾电厂基于调速器功率闭环优化AGC调节速率的研究 　　摘 要：自动发电控制系统（Automatic Generation Control，AGC）调节速率，直接影响电网频率质量。文章介绍了小湾电厂AGC调节速率现状，分析了调速器系统开度模式下监控系统功率闭环调节对AGC调节速率的不利影响，通过对调速器功率调节模式的探索和实践，有效提升了有功功率调节的精度和AGC调节速率。 　　关键词：辅助服务考核；AGC；调节速率；功率闭环；PID 　　引言 　　小湾电厂安装6台单机容量700MW混流式水轮发电机组，是“国家西电东送的骨干电源和重点工程”。电站以500kV电压等级接入电网系统，由南网总调直接调度，在系统中担任调峰、调频和事故备用，电能主要送往云南和广东两省区。 　　小湾电厂计算机监控系统（CSCS）采用南瑞NC2000系统，调速器系统采用南瑞SAFR-2000H冗余微机数字控制系统，有功功率调节采用传统的监控系统闭环模式（开度模式）。随着国家能源局和南方电网对并网电厂辅助服务管理及并网运行管理日益规范，2010年2月小湾电厂纳入“两个细则”考核，一次调频合格率等指标通过不断完善调速器控制策略及与AGC的配合逻辑，大幅度提高了合格率，但AGC调节速率一直未能有效改善，仅2014年上半年产生AGC考核费用25.94万元，AGC调节速率指标亟待提高。 　　1 AGC调节速率存在问题 　　1.1 南方电网相关要求 　　南方电网AGC考核主要由调节范围、调节精度和调节速率三项指标组成，调节速率考核计算公式如下： 　　ωk=AVG（Sk）≥Pk额定×30% 　　其中： 　　Pk目录i和Pk实际i是考核时段内典型的调节指令且调节幅度较大的调节指令的目标值和当前值，ti是指令发出后出力变化到目标值时间。 　　当调度EMS负荷指令大于30MW时，取AGC受控机组下所有机组容量和的30%，负荷指令小于30MW时，取AGC受控机组一台机组的容量的30%，小湾电厂不同运行工况AGC调节速率考核标准如表1。 　　表1 小湾电厂AGC调节速率标准 　　1.2 功率调节过程 　　小湾电厂AGC收到南网EMS系统下发的二次调频指令，按照我厂AGC分配策略将全厂总有功分配至参加AGC调节的各台机组LCU，机组PLC中有功PID程序段将AGC分配的有功负荷换算成脉冲宽度送给调速器以开度模式实现有功调调整。 　　1.3 AGC调节速率存在问题 　　1.3.1 机组有功PID参数不满足全运行水头的功率调节速率要求 　　小湾电厂运行水头在164米至251米之间，变幅达87米，最低水头和最高水头下调速器空载开度分别为17.5%和11.0%。由此可见，调整同一负荷，水头变化较大的情况下，导叶开度变化量差距较大。而监控系统机组LCU有功功率闭环PID仅设置一组参数，调整相同负荷输出同一脉冲宽度至调速器系统，不能满足全运行水头的功率调节速率要求，机组在低水头区间运行期间尤为明显。同时，机组LCU有功PID参数仅设置了比例环节参数，积分和微分环节参数未设计，致使机组有功调节精度和速率下降，进一步影响了AGC调节速率。 　　1.3.2 开度调节模式下小负荷调整难以满足AGC调节速率要求 　　从日常调节指令分析上看，南网EMS系统多下发±（0-50MW）的指令，其中±（0-20MW）未达到调节指令门槛，不参加测速。我厂AGC调节速率被考核大部分在±（20-50MW）负荷调整区间。对此，我厂AGC分配策略设置了小负荷分配策略，当调整指令为±（30-50MW）时，AGC仅对一台机组进行负荷增减，但受大型水轮机组机械性的限制及传统的有功开度模式调节的限制，机组LCU开出脉宽宽度和功率偏差成正比关系，功率偏差较小，开出脉宽也较小，且开度模式下机组有功换算为继电器吸合时间的偏差，继电器防抖动、防粘连技术措施造成机组有功调节速率下降，致使小负荷调整时，AGC调节速率几乎不可能达到调节目标，如表2。 　　表2 开度调节模式下有机组功调节速率 　　2 基于功率闭环调节模式的AGC调节速率解决方案 　　鉴于传统有功功率开度调节模式易受到水头等因素影响，调节环节冗长，引起AGC调节速率下降，我厂提出了将传统的监控系统功率闭环（开度模式）调节改造为调速器功率闭环调节模式（功率闭环模式）的解决方案，以提高AGC调节速率。 　　2.1 功率闭环模式调节原理 　　功率闭环模式下，功率闭环调节在调速器侧实现，机组LCU不再进行有功闭环调节，仅接收和转发AGC有功分配指令，通过模拟量方式送将有功功率给定信号送至调速器，调速器系统将其与机组实发有功进行比较，得出功率计算偏差，经过PID运算后得出导叶运行开度。小湾电厂调速器功率闭环调节传递函数如图1。 　　2.