异步电动机调速系统自适应辨识的CMACADRC算法-农业机械学报.PDF

２０１５年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 ３期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０３．０５２ 异步电动机调速系统自适应辨识的ＣＭＡＣ ＡＤＲＣ算法 １，２ １，３ ２ 李　慧 　刘星桥 　李　景 （１．江苏大学电气信息工程学院，镇江 ２１２０１３；２．淮阴工学院电子与电气工程学院，淮安 ２２３００３； ３．机械工业设施农业测控技术与装备重点实验室，镇江 ２１２０１３） 摘要：针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题，提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神 经网络复合自抗扰控制（ＣＭＡＣ ＡＤＲＣ）的控制算法。将 ＣＭＡＣ与 ＡＤＲＣ各自的优点相结合，利用 ＣＭＡＣ神经网 络实现前馈控制，通过在线学习来抑制系统的超调量，增强系统的鲁棒性能，提高系统的快速性能，利用 ＡＤＲＣ技 术实现反馈控制，进一步增强系统的抗干扰能力。利用参考模型自适应参数辨识技术对转动惯量进行辨识，优化 自抗扰补偿系数。以变频器结合异步电动机为控制对象，进行仿真，基于自适应参数辨识的ＣＭＡＣ ＡＤＲＣ控制算 法的干扰响应幅度是一阶优化 自抗扰控制下干扰响应幅度的 ４４５７％，是小脑模型神经网络复合比例 微分 （ＣＭＡＣ ＰＤ）控制下干扰响应幅度的 １７６９％，干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制下干扰恢复时间的５０％，是 ＣＭＡＣ ＰＤ控制下恢复时间的６０％。搭建ＭＣＵ ＣＰＬＤ ＤＳＰ控制平台进行了实验，基于自适应参数辨识的ＣＭＡＣ ＡＤＲＣ控制算法的超调量是一阶优化自抗扰控制的４５４９％，上升时间是一阶优化自抗扰控制的５３３３％，干扰响 应幅度是一阶优化 自抗扰控制干扰响应幅度的 ７１％，干扰恢复时间是一阶优化 自抗扰控制干扰恢复时间的 ７６４７％。 关键词：异步电动机　小脑模型神经网络　自抗扰控制　前馈控制　自适应辨识 中图分类号：ＴＰ２７３；ＴＭ３４３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０３０３５８０８ ＣＭＡＣ ＡＤＲＣＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒ ＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ １，２ １，３ ２ ＬｉＨｕｉ　ＬｉｕＸｉｎｇｑｉａｏ 　ＬｉＪｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｉｙｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｕａｉａｎ２２３００３，Ｃｈｉｎａ ３．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｃｈｉｎｅｒｙＩｎｄｕｓｔｒｙＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅＭｅａｓｕｒｅａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｑｕｉｐｍｅｎｔ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａ ｃｅｒｅｂｅｌｌａｒｍｏｄｅｌａｒｉｔｃｕｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃｏｕｐｌｅｄｗｉｔｈａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＣＭＡＣ ＡＤＲＣ）ｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｂａｓｅｄｏｎａｄａｐｔｉｖｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆ ＣＭＡＣａｎｄＡＤＲＣｗｅｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄ．ＡｎｄＣＭＡＣｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ