凌宏江-单片微型计算机原理8教学幻灯片.pptVIP

材料学院 单片微型计算机原理与应用 * * 单片微型计算机原理与应用 主讲教师：凌宏江 华中科技大学材料学院 linghj@mail.hust.edu.cn 材料学院本科生用电子教案 2012-2013学年第一学期 内容概要 工业检测与控制，许多场合都要用到计数或定时功能。例如，对外部脉冲进行计数，产生精确的定时时间等。MCS-51片内有两个可编程的定时器/计数器T1、T0，可满足需要。 本章介绍定时器/计数器的结构与功能，2种工作模式和4种工作方式，以及相关的2个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的编程及应用实例 8.1 定时器/计数器的结构 定时器/计数器结构如图8-1所示，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，定时器/计数器T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 图8-1 MCS-51单片机的定时器/计数器结构框图 1. 特点 2种工作模式：定时器和计数器，属于加一计数器。 4种工作方式：方式0、方式1、方式2和方式3 TMOD：选择定时器/计数器的工作模式和工作方式。TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数，定时器工作模式是对单片机的时钟振荡器信号经片内12分频后的内部脉冲信号计数。 可预置初值：单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。 2. 工作方式控制寄存器TMOD 用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址。 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 TMOD各位的功能 (1) GATE—门控位。 ?0：仅由运行控制位TRx（x?=?0, 1）来控制定时器/计数器运行。 ?1：用外中断引脚（或）上的电平与运行控制位TRx共同来控制定时器/计数器运行。 (2) M1、M0—工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如下表所示。 (3) C/T—计数器模式和定时器模式选择位 0：为定时器工作模式，对单片机的晶体振荡器12分频后的脉冲进行计数。 1：为计数器工作模式，计数器对外部输入引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脉冲（负跳变）计数。 3. 定时器/计数器控制寄存器TCON 字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H～8FH。格式： 在第6章已介绍与外部中断有关的低4位。这里仅介绍与定时器/计数器相关的高4位功能。 TCON各位的功能 (1) TF1、TF0—计数溢出标志位。 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位作为状态位供CPU查询，但应注意查询有效后，应使用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 (2) TR1、TR0—计数运行控制位。 TR1位（或TR0位）=?1，启动定时器/计数器工作的必要条件。TR1位（或TR0位）?=?0，停止定时器/计数器工作。 该位可由软件置“1”或清“0”。 8.2 定时器/计数器的4种工作方式 1. 方式0：13位定时器/计数器 M1、M0=00时，被设置为工作方式0，等效逻辑结构框图如图所示（以定时器/计数器T1为例）。 13位计数器，由TL低5位和TH高8位构成。TL低5位溢出则向TH进位，TH计数溢出则把TCON中的溢出标志位TF置“1”。 C/T位控制的电子开关决定了定时器/计数器的两种工作模式。 （1）C/T=0，电子开关打在上面位置，T1（或T0）为定时器工作模式，把时钟振荡器12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T=1，电子开关打在下面位置，T1（或T0）为计数器工作模式，计数脉冲为P3.4（或P3.5）引脚上的外部输入脉冲，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位状态决定定时器/计数器的运行控制取决TR一个条件还是TR和INT引脚状态两个条件。 （1） GATE?=?0，A点（见图6-4）电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TR?=?1，B点为高电平，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TR?=?0，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。 （2） GATE?=?1，B点电位由INT的输入电平和TR的状态这两个条件来确定。当TR=?1，且INT=1时，B点才为1，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。故这种情况下计数器是否计数是由TR和INT两个条件来共同控制的。