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技工院校如何培养工业机器人的应用型高的技能人才 　　摘 要：本文主要对技工院校工业机器人应用高技能人才培训进行探讨，介绍了工业机器人的组成和应用，从正确的课程定位、工业机器人理论知识的分解和取舍、项目化课程设计、教学方案与成绩评价四个方面提出了将工业机器人在技工院校高技能人才培训中所实施的具体措施。 　　关键词：工业机器人 高技能人才培训 项目化课程 　　工业机器人是一种仿人操作，可以进行自动控制和重复编程，在多品种、大批量的柔性生产中尤为适用，在促进产品质量的稳定和提升、生产效率的提高、劳动条件的改善等方面发挥极为重要的作用。近年来，工业机器人在各个生产企业应用日益增多，生产企业迫切需要工业机器人的相关技术人才。技工院校高技能人才培训主要目标是培养应用型的高技能人才，学生具有独特的知识技能和就业导向。因此，我们需要探索适合技工院校高技能人才培训的工业机器人课程教学方案。 　　一、工业机器人概述 　　1.工业机器人组成 　　工业机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。 　　执行机构即机器人机械本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，通常关节个数即为机器人的自由度数。 　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。 　　检测装置的作用是实时检测机器人的运动