基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法-农业机械学报.PDF

２０１２年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 １１期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．１１．０４７ 基于初参数法的丝杠轴向支撑刚度辨识方法 １ ２ ２ 胡　峰 　吴　波 　史铁林 （１．武汉纺织大学机械工程及自动化学院，武汉 ４３００７３；２．华中科技大学机械学院，武汉 ４３００７４） 　　【摘要】　针对丝杠轴向支撑刚度辨识问题，基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程，使用边界条件 和内力平衡条件，求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值，建立丝杠两端支撑处和螺母处的轴向刚度辨识模 型。测量丝杠振幅、简谐力幅值与频率、左轴承组右端面与螺母中间位置点的间距以及螺母中间位置点与右轴承 组左端面的间距等参数，识别丝杠支撑点轴向刚度。实验研究表明：基于初参数解析方法建立的丝杠支撑点轴向 刚度辨识模型简单，具有可行性。 关键词：丝杠　轴向刚度　辨识　初参数法 中图分类号：ＴＨ１２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）１１０２５６０５ ＡｘｉａｌＳｔｉｆｆｎｅｓｓＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｕｐｐｏｒｔＰｏｉｎｔｆｏｒＢａｌｌＳｃｒｅｗ ＢａｓｅｄｏｎＰｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆＩｎｉｔｉａｌＰａｒａｍｅｔｅｒＭｅｔｈｏｄ １ ２ ２ ＨｕＦｅｎｇ　ＷｕＢｏ　ＳｈｉＴｉｅｌｉｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＴｅｘｔｉｌｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｆｏｒｅｖａｌｕａｔｉｎｇｔｈｅａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗａｔｓｕｐｐｏｒｔｐｏｉｎｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｉｎｉｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｍａｔｒｉｘｅｑｕａｔｉｏｎｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｏｒｆｏｒｃｅａｎｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｂｏｕｎｄａｒｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎ，ｆｏｒｃｅｂａｌａｎｃｅａｎｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙａｔｓｕｐｐｏｒｔｐｏｉｎｔ，ｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｉｎｉｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｖａｌｕｅｓ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ， ａｘｉａｌｆｏｒｃｅａｎｄｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｅｖｅｒｙｐｏｉｎｔｏｎｂａｌｌｓｃｒｅｗｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｏｆ ａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓｗｅｒｅｂｕｉｌｔｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅａｍｐｌｉｔｕｄｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｂａｌｌｓｃｒｅｗｕｎｄｅｒｓｏｍｅｌｏａｄａｆｆｅｃｔｉｏｎ ｅｍｐｌｏｙｉｎｇｔｈｅｋｎｏｗｌｅｄｇｅｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｔｅｒｉａｌｍｅｃｈａｎｉｃｓ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓａｒｅｉｎ ｇｏｏｄａｇｒｅｅｍｅｎｔｗｉｔｈｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｔｈｅａｖａｉｌａｂｌｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｂａｌｌｓｃｒｅｗ，Ａｘｉａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｉｎｉｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｍｅｔｈｏｄ