李德毅定性控制策略.pdfVIP

ëôôô 年ëë 月 中国工程科学 Æœ÷ 1ëôôô 第ë 卷第í 期 •Œ …Œ“…Œ …Œ œÃ1ë Æœ1í « « 学 术 论 文 李德毅 à北京电子系统工程研究所å 北京 ëêêêìôâ ª 摘要 文章提出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示方法å 用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随 机性å 给出云发生器的生成算法å 解释多条定性推理规则同时被激活时的不确定性推理机制 利用这种智能控 制方法有效地实现了单电机控制的一! 二! 三级倒立摆的多种不同动平衡姿态å 显示其鲁棒性å 并给出了详细 试验结果 研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制å 而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍 意义 ª 关键词 智