多摄像机全景监控系统研究及解决方案-计算机技术专业论文.docxVIP

II II : 111111 \11111 \\11111\11 11111 11111 11111 \1111 1\llllll Y1850491 摘要 摘要 本文对多摄像头全景方案所盼及的技术进行了研究，对当前流行的全景图 像技术进行了分析，针对多图像的拼接技术，误差容错处理技术及图像融合技 术进行了研究。并针对实际摄像机中获得的局部视场图像进行拼接及视频融合 中会出现的与通用算法不匹配的地方进行了分析，提刷了相脏的改进算法:并 简单分析了光线迫踪法的 3D 建模技术。 根据对图像拼接，容错处理，视频融合， 3D 分析等技术的研究，提出了完 整的通用多摄像机全景监控系统解决方案，包括摄像机定位子系统，标定子系 统，图像配准子系统，实时视频融合子系统， 3D 建模及虚拟运动子系统等。并 结合实例提出了实际处理流程。 关键词: 多摄像机:全景:监控:图像拼接;图像配准;视频融合:光线跟踪 111 111 ABSTRACT ABSTRACT The multi-camera panorama technology involved in the research is mainly described in the pap吨 ana1yzed for panol8:ll1ic image of the current po阴阳 technologies multiple image stitching technology，studied error processing and faulttolerant image fusion techniques. And get the camera for 由e actual local field mosaic image and video integration will appear in the general algorithm does not match with the place were analyzed，the corresponding improvement algorithm; and a simple analysis ofthe ray tracing for 3D modeling. According to the image mosaic，fault-tolerant processing，video integration ，3D modeling analysis，technology research，proposed a complete panoramic view of the multi-camera survei1lance system solutions，including camera positioning subsystem， calibration subsystem，image registration subsystem，real-time video integration subsystem，3D modeling and virtua1 sports subsystems. And given provides processing flow 如r practica1 examples. Key words: multi-camera; panor:缸na Surveil1ance; camera calibrate; camera calibrate; video fusion; ray tracing 第 1章绪论 目录 第 1 章绪论 3 1.1 课题研究的背景和意义 3 1.2 国内外研究现状 4 1.2. 1 罔外研究状况.? ? ? ? ? ? .? ? ? ...? ? ? ..? ...? ? .? .? 4 1.2. 2 国内研究状况?? ，?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 6 1.3 论文主要研究内容及组织结构 7 1.3. 1 主要研究内容 7 1.3.2 论文组织结构 7 第 2 章摄像机标定技术分析 9 2. 1 摄像机常用标定算法分析 9 2. 1.1 传统摄像机标定法 .……..…………9 2.1.2 摄像机自标定法 .四 2. 1.3 基于主动视觉标定法. ? .? ? ? ? 11 2. 1.4 常用摄像机标定算法总结. ? ? .? ..? .? 11 2.2 摄像机标定中的坐标系 12 2.2.1 数字化阁像和影像图片坐标系 12 2.2.2 影像图片坐标与世界坐标系. ?13 2.3 摄像机标定模型 1