第6章（二）：电压空间矢量PWM控制技术48.pptVIP

现代电力电子技术 第6章(2) 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 （或称磁链跟踪控制技术) 主讲 申群太  本节提要 问题的提出 空间矢量的定义 电压与磁链空间矢量的关系 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 电压空间矢量的线性组合与SVPWM控制 问题的提出 ◆经典的SPWM控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波，并未顾及输出电流的波形。 ◆而电流滞环跟踪控制则直接控制输出电流，使之在正弦波附近变化，这就比只要求正弦电压前进了一步。 ◆然而交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。 ◆如果对准这一目标，把逆变器和交流电动机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其效果应该更好。这种控制方法称作“磁链跟踪控制”， ◆下面的讨论将表明，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM，Space Vector PWM）控制” 1、空间矢量的定义 ◆交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示，定义为空间矢量uA0， uB0 ， uC0 。 电压空间矢量的相互关系 ◆定子电压空间矢量： uA0 、 uB0 、 uC0 的方向始终处于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角度也是120° ◆合成空间矢量： 由三相定子电压空间矢量相加合成的空间矢量 us 是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，是每相电压值的3/2倍。 ◆当电源频率不变时，合成空间矢量 us 以电源角频率?1 为电气角速度作恒速旋转。当某一相电压为最大值时，合成电压矢量 us 就落在该相的轴线上。用公式表示，则有 （6-39） ◆与定子电压空间矢量相仿，可以定义定子电流和磁链的空间矢量 Is 和Ψs 。 2、电压与磁链空间矢量的关系 ◆三相的电压平衡方程式相加，即得用合成空间矢量表示的定子电压方程式为 （6-40） 式中us — 定子三相电压合成空间矢量； Is — 定子三相电流合成空间矢量； Ψs— 定子三相磁链合成空间矢量。 近似关系 当电动机转速不是很低时，定子电阻压降在式（6-40）中所占的成分很小，可忽略不计，则定子合成电压与合成磁链空间矢量的近似关系为 （6-41） 或 （6-42） 磁链轨迹 ◆当电动机由三相平衡正弦电压供电时，电动机定子磁链幅值恒定，其空间矢量以恒速旋转，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形（一般简称为磁链圆）。这样的定子磁链旋转矢量可用下式表示。 （6-43） 其中 Ψm是磁链Ψs的幅值，?1为其旋转角速度。 由式（6-41）和式（6-43）可得 （6-44） 式（6-44）表明，当磁链幅值Ψm一定时，us的大小与?1 （或上供电电压频率）成正比,其方向则与磁链矢量Ψs正交，即磁链圆的切线方向 。 磁场轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系 ◆如图所示，当磁链矢量在空间旋转一周时，电压矢量也连续地按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合。 ◆这样，电动机旋转磁场的轨迹问题