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超声多普勒内窥成像系统及信号处理的研究-光学工程专业论文
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本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导 F进行的研究工作和取得的研究成果, 除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发农戚撰写过的研究成果, 也不包含为我得天津大学成其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一间工 作的问忐对本研究所做的任何挝献均已在论文中作了明确的说明并表尽了谢意,
/d。,‘,r学位论文作者签名:林科 签字日期:
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(保密的学位论文;在解手背后 用本授权说明)
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学位论文作者签名:怀特
笼宇间期: 0 年 12 月 2s日
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摘要
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近十几年来,随着各种电子系统的应用和换能器技术的发展,超声医学诊断
仪器被广泛应用于临床医学。其中多普勒血流检测起声内窥镜系统具有深度定位 能力,能较好的对血流速度进行定量检测,可以更加准确地别断病变情况,得到 了广泛的应用。
本论文针对超声多普勒内窥成像提出全数字化的信号处理方案,实现了对内 窥镜下小探头获得的多普勒微弱信号的处理,利用现场可编程门阵列 (Field Programmable Gate Array,FPGA)实现信号的解调和频谱分析,井进行基于多普勒 物理模型的成像实验,对超声内窥成像系统的正确性进行验证。主要内容包指:
1.介绍脉冲多普勒检测技术的原理、倍号模型,并针对血流自身的动力学、 特征及其对信号在频域上分布的影响,确定并完成超声脉冲多普勒系统的整体方 案:设计脉冲多普勒系统的距离选通装置,提取目标不同深度处的血流速度信息: 究成多普勒信号正交解调环节,使信号降至基频:设计 FIR 高通滤波器,避免血 管及低速血流对信号的干扰:利用短时傅立叶变换完成频谱分析,并用动态功率 谱围的形式,形象地反映血流的方向、速度等信息。
2. 目前有关基于内窥镜小探头的微弱超声多瞥勒信号检测的研究很少,本 文针对超声内颊成像系统提出全数字化的多普勒凹波信号处理方案。针对内窥系 统超声探头体积小,凹波信号徽弱的特点,设计具有较商增益和较低噪声的越南 信号前端接收电路。在 FPGA 中对微弱信号进行全数字化处理,实现正交解调与 频谱分析等功能,系统具有电路匹配性好、信噪比高、处理速度快,体积小等优 势。
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3. 针对频谱多瞥勒系统自身的噪声和外来干扰对谱图的影响,综合小波分 析在多普勒超声倍号降噪和血管壁信号消除中的应用,提出一种新的超声多普勒 信号分析系统设计框架。首先介绍小波变换,然后针对小被变换的缺点,给出信 号的自适应描述,包括小被包和小波框架,最眉介绍基于这些变换和取阙值的降
噪方法及其时移不变性的获得方法,并利用基于小波框架及其时移不变特性的降 噪方法对多普勒超声倍号进行降噪。为了避免直接降噪复信号时,阙值非线性引 起的相位扭曲,结合非固定取阑值方法,设计出一种多普勒超声信号降噪模式, 并结合 Matlab 给出具体的实验方法和实验结果。
4. 搭建基于多普勒物理模型的成像实验平台,验证系统正确性。首先介绍 多普勒物理模型实验平台的组成及实验方法。设计二组实验一--静态血流模型、 双路同向血流模型和双路异向血流模型,分析血流的速度与方向改变时,系统所
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得动态功率谱图的情况,证明硬件电路可以判断血流速度的快慢、辨别血流方向 以及具有距离选通的功能,以此证明系统方案的可行性及正确性。
本论文具有以下几个创新点:
1、针对内窥镜小探头的微弱超声多普勒信号检测,设计并实现了具有较高 增益和较低噪声的超声信号接收系统,在 FPGA 中对微弱倍号进行全数字化处 理,实现了正交解调与频谱分析等功能,系统具有电路匹配性好、信噪比商、处 瑕速度快、体积小等优势。
2、考虑到血流多普勒回被信号的时频特性及所携杂波的时变性、复杂性, 本文应用基于小波冗余框架理论的非正交小波降噪方法,同时结合区间能最最
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小优化准则,设计了一种新型血流多普勒超声信号优化模型,通过增加适量的
冗余性,来克服正交、双正交小披在信号去噪方面的不足,同时又极大地改善了
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小波框架的逼近空间与信号空间不匹配产生的边界崎变失真。通过数值仿真,本
文设计的这种滤噪方案在信噪比改善 (dB)、平均频率波形均方根误差(Hz)、谱宽 被形均方根误差
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