超声系统中非接触电能传输及其动态匹配的研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP23 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering THE RESEARCH OF ICPT AND DYNAMIC MATCHING IN ULTRASONIC SYSTEM Candidate： Yuan Wen Supervisor： Associate Prof. Long Zhili Academic Degree Applied for： Master’s Degree in Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 旋转超声加工技术是一种对材料内部组织结构无损伤的加工技术，可明显 提高加工效率，被广泛应用于硬脆材料加工。但如何将电能传输到高速旋转的 超声刀柄内部，是一个首先要解决的问题。本文采用电磁耦合技术设计了一套 上下式的电磁变换装置，电磁发射端只有 120°，可满足数控机床自动换刀需 要，电磁变换装置效率可达 56%以上。 由于换能器的容性特质，为了使能量能传输最大，需要在电源与换能器之 间加载匹配电路。作用表现在调谐匹配和阻抗匹配，选取适当的 LC 参数以便 整个负载回路达到纯阻状态；另外通过阻抗变换，使外部阻抗与电源内阻相等。 若匹配不当，则容易引起换能器发热，换能器振幅下降甚至停振，分析总结前 人方法的基础上，提出了一种新的静态复合式的匹配方法 -LCC，实验证明， 此方法匹配效果良好，能满足换能器空载条件下各项指标要求。 上述情况只是针对静态条件下的电路匹配，但加工过程中磨头磨损、发热 常导致换能器内部参数发生改变，频率发生漂移，即使采用先进的频率跟踪方 法也只能保证其跟踪到谐振频率，并不能使整个换能系统谐振。因此无功功率 增大，换能器两端电压电流相位差也不为零，输出振动减小，大大影响产品的 加工效果。针对这一状况，采用基于磁通控制的可调电感技术，来实现匹配电 感值的无级可调，通过改变电控参数 ??动态调节电感大小，并采用电流滞环 跟踪方法，实现二次侧电流跟踪一次侧指令电流。由于系统模型的复杂性、非 线性问题突出，最后采用模糊神经网络算法对匹配电感值进行动态预测，结合 频率跟踪算法，共同实现超声加工系统的动态匹配。 关键词：非接触式系统；LCC 匹配；动态匹配；电流滞环跟踪；模糊神经网 络 -I- Abstract Rotary Ultrasonic Machine was regarded as an excellent technology with no harm to internal material. And it was used widely in hard and brittle material for its advantage of efficiency improved obviously. But how to transmit the power to inner spindle is the first problem that should be solved. A method which based on electromagnetic coupling was proposed that can transmit power in a non-contact way. This device could adjust the need of automatic tool changing because of 120 ° outline of primary side, the ??can be up to 56%. Since the application of ultrasonic transducers’ property, matching circuit was loaded between power source and transducer which embodied two parts: one was attuned matching which means the PZT becomes pure resistance and idle component down to zero by prope