对数螺旋锥齿轮的逆向设计研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

对数螺旋锥齿轮的逆向设计研究 Study on reverse design of logarithmic spiral bevel gear 研究生姓 名：孔文 指导教师姓名：李强 内蒙古科技大学机械工程学院 包头 014010，中国 Candidate： Kong Wen Supervisor： Li Qiang School of Mechanical Engineering Inner Mongolia University of Science and Technology Baotou 014010，P.R.CHINA 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得 内蒙古科技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并 表示了谢意。 签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文的规定， 即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可 以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 I I 摘 要 螺旋锥齿轮的设计与制造在机械行业中已占有相当重要的地位，螺旋锥齿轮在 传动过程中，只是在齿轮中部啮合处的螺旋角为设计的标准螺旋角，而在其它部位 均为近似值，严格的说，从原理上无法保证最合理的啮合。因此，解决螺旋锥齿轮 传动中存在的不同啮合点处的螺旋角不相等问题就显得很重要。而对数螺旋锥齿轮 作为一种新型的齿轮传动形式，比传统螺旋锥齿轮有更多的优势。 但由于对数螺旋锥齿轮其本身复杂的曲面形状，导致了其加工过程比一般的锥 齿轮要更加困难。根据展成法加工出的对数螺旋锥齿轮在加工过程中，要先根据展 成原理调整机床的加工参数，加工出大轮，再根据齿轮的共轭原理切制出小轮。这 样，实际加工出的对数螺旋锥齿轮齿面与理论齿面有一定的加工误差，即齿面偏 差。为了减小齿面偏差, 最经济适用的方法就是采用激光扫描设备采集齿面离散数据 点，从而获得齿面网格点的法向偏差，并通过数值分析对齿面误差进行修正。 本课题是针对已有的对数螺旋锥齿轮实物，采用逆向工程技术对对数螺旋锥齿轮 做进一步的研究，不断完善了对数螺旋锥齿轮的啮合理论。 1. 对数螺旋锥齿轮的齿面重构。通过 3D 扫描设备对已有的对数螺旋锥齿轮进行 扫描，将获取到的齿面离散点的坐标数据运用 NURBS 插值算法进行计算， 先得到齿面上的三次 B 样条插值曲线，由插值曲线最终会重构出对数螺旋锥 齿轮的齿面。 2. 对数螺旋锥齿轮的构造齿面与理论齿面的误差分析。在建立起来的对数螺旋 锥齿轮真实数学模型的基础上，最终目的是要将构造的对数螺旋锥齿轮齿面 与理论齿面相比较，从而计算它们之间的误差。因此，根据得出的对数螺旋 锥齿轮的真实齿面方程计算出一系列的离散数据点，将离散数据点带到对数 螺旋齿轮的理论方程里，会得到一组相应理论数据点的坐标。根据理论齿面 的数据点坐标和真实齿面的数据点坐标最终会计算出齿面的齿向偏差，利用 差曲面分析工具，建立差曲面方程并修正齿面误差。 关键词：对数螺旋锥齿轮；齿面重构；齿面误差 II II Abstract The design and manufacture of spiral bevel gears has played a very important position in the machinery industry, spiral bevel gears in the transmission process, the middle of the gear mesh at the helix angle of the design standards, while other parts are Approximation, strictly speaking,, can not guarantee that the most reasonable from the principle of engagement. Therefore, the solution of the helix angle of the spiral bevel gear drive mesh point are not equal it is very important. Spiral bevel gear, as a new form o