07 锅炉烟气含氧量控制.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * Dpro Dpro 锅炉烟气含氧量控制 《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》 实 验 目 的 巩固PID控制器的使用 巩固经验整定法、衰减振荡法的使用 了解组分对象的特点和控制方法 * 基 础 知 识 1. 控制规律的选择 2. PID控制器参数整定方法 3. 质量指标控制 * 基 础 知 识 * 控制规律的选择 工业控制器常见到有开关控制、比例控制器、比例—积分控制器、比例—微分控制器、比例—积分—微分控制器。 过程工业中常见的参数有液位、流量、压力、温度和成分 基 础 知 识 控制规律的选择原则 对控制要求不高的参数，可采用比例控制器，甚至开关控制 对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用比例—微分控制器，但对于噪声较大的参数，如流量，则不能选用比例—微分控制器 对于精度要求高的，要加入积分规律，可选用比例—积分控制器 较重要的、控制精度要求较高的、希望动态偏差小的、被控对象滞后时间较大的，可选用比例—积分—微分控制器 * 基 础 知 识 * PID控制器参数整定方法有：理论整定法、工程整定法 理论法 需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较繁琐，工程上一般不采用。 工程法 直接在闭合的控制回路中进行整定。是一种经验方法，简单、方便、易于掌握，工程中广泛采用。 主要