基于工控机的非圆齿轮插齿数控加工技术研究.PDF

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　机械传动 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2006 年 72 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2006 04 - 0072 - 02 基于工控机的非圆齿轮插齿数控加工技术研究 (合肥工业大学机械与汽车工程学院 CIMS 研究所 , 　安徽 合肥 　230009) 　韩 　江 　程 　治 　何高清 　祖 　日亘 摘要 　在分析非圆齿轮特点和研究其数控加工技术的基础上 ,运用计算机编程技术离散其节曲线 , 开发出基于工控机的非圆齿轮数控加工系统 ,详细介绍了系统的硬件组成 、插补方法和程序设计原理 , 并针对数控系统的实时性技术措施做了详细论述 ,该系统具有开放程度好 、结构简单 、可靠性高的特点 , 可实现多种非圆齿轮在线编程 、仿真 、实时加工与动态跟踪显示 。 关键词 　非圆齿轮 　插齿 　插补 　工控机 　实时控制 按照节曲线的形状 ,非圆齿轮可以分为外凸型和 　　引言 内凹型 。一般来说 , 内凹型的非圆齿轮多采用插齿加 在现代航空、仪表 、机械等领域 ,非圆齿轮得到了 工 。外凸型的非圆齿轮可以使用插齿 、铣齿和滚齿等 越来越广泛的应用 ,非圆齿轮相当于在凸轮上切出轮 多种加工方法 。 齿 ,因此兼具凸轮机构和齿轮传动的优点 ,但是在数控 2 　非圆齿轮数控加工 技术发展以前 ,其设计 、制造一直比较困难 。数控技术 的应用彻底改变了这种状况 ,促进了非圆齿轮的应用 。 2 . 1 　非圆齿轮插齿数控加工原理 合肥工业大学 CIMS 研究所作为国内较早开展非圆齿 数控机床加工非圆齿轮的本质是通过一定的算法 轮数控加工研究的科研单位 ,早在 20 世纪 90 年代就 将其节曲线离散化[4 ] , 由离散节点组成的折线逼近非 开发出基于 STD 总线的主从式非圆齿轮数控加工系 圆齿轮节曲线 。需要控制 3 种运动 :1) 圆周进给运动 , 统[ 1] [2 ] ,并成功应用于国内一批机床的数控化改造 。 ( ) ) 即插齿刀回转运动 D 轴 ;2 分齿运动 , 即齿轮毛坯回 日前 ,研究所又开发出基于工控机的多轴联动 STAR - ( ) ) ( ) 转运动 C 轴 ;3 刀具和工件的相对位移运动 X 轴 , 2004S 插齿机数控系统 ,与插齿机配套使用 ,取得了较 实现三坐标插补控制 。 好的应用效果 。 2 . 2 　插补算法 本系统插补算法采用数字积分法实现 X 、C 、D 三 1 　非圆齿轮特点、类型与加工方法 ( ) 轴联动控制 。数字积分法 DDA 由于其各轴算法独 1. 1 　非圆齿轮的特点 立 ,因此能方便实现多坐标联动控制 ,常用于处理多坐 非圆齿轮是圆齿轮的一种变形 ,其滚动节圆为非 标轴广义直线插补问题 。但 DDA 的缺点也很明显 ,计 圆形 ,称之为节曲线 。由于非圆齿轮的节曲线曲率半 算量大 ,要求数据有效位长 。尽管采取一系列措施 ,如 径是变量 ,故一对非圆齿轮在传动过程中