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汽车检修技能提高教程从书 汽车车载网络技术详解目 录前言第1章 车载网络系统基础知识第2章 CAN总线传输系统第3章 常用车载网络系统的结构与原理第4章 光学总线系统第5章 以太网与FlexRay总线第6章 丰田汽车多路传输系统第7章 奥迪大众车系车载网络系统第8章 通用车系车载网络系统第9章 本田多路集成控制系统第10章 汽车车载网络系统检修第7章 奥迪大众车系车载网络系统第一节 奥迪A6轿车车载网络系统第二节 迈腾轿车车载网络系统检修第一节 奥迪A6轿车车载网络系统二、奥迪A6轿车CAN总线(1)驱动系统CAN总线组成 奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、电子稳定程序(ESP)控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等。奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成奥迪A6轿车驱动系统CAN总线拓扑图(2)驱动系统CAN总线特点① 高速传输,500kbit/s。② 分类级别为CAN总线的C类。③ 双绞线传输:CAN-H高电平线为橙色/黑色,CAN-L低电平线为橙/棕色。④ 在一根线断路/短路时,所有功能都会停止。2.舒适系统CAN总线(1)舒适系统CAN总线组成 舒适系统CAN总线系统连接和控制的电控单元比较多,有空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元、驻车加热控制单元、轮胎气压监控控制单元以及多功能方向盘、电子后座椅等控制单元舒适系统CAN总线组成(2)舒适系统CAN总线特点① 传输率较低,100kbit/s。② 分类级别为CAN总线的B类。③ 双绞线传输:CAN-H高电平线为橙色/绿色,CAN-L低电平线为橙色/棕色。三、舒适系统LIN总线1.舒适系统LIN总线的组成LIN是Local Interconnect Network的缩写,它也被称为“局域网子系统”,即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。奥迪A6轿车LIN总线组成 LIN总线组成示意图奥迪A6的LIN总线上的传感器和控制单元按所在位置分布如下:车顶:温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车顶篷等。车门:车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。车头:传感器、小电动机、方向盘、方向控制开关、挡风玻璃上的擦拭装置、方向灯、无线电、空调、座椅、座椅控制电动机、转速传感器等。2.舒适系统LIN总线的特点自动空调J255作为LIN总线的主控单元,连接6个从控单元,分别是新鲜空气鼓风机J126、前挡风玻璃加热J505、左后加热元件Z42、右后加热元件Z43、司机座椅通风J672、副司机座椅通风J673。全自动空调后E265作为另一个LIN总线的主控单元,连接2个从控单元,分别是座椅通风左后J674和座椅通风右后J675。奥迪A6轿车部分舒适系统CAN总线和LIN总线拓扑图(3)各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现 例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适系统CAN总线实现的。各轮胎的压力数据经轮胎压力监控J502、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断接口J533,供显示和诊断使用。3.LIN总线控制实例① 驾驶员将雨刮器控制杆放到雨刮器间歇位置。② 转向柱电子装置J527读取雨刮器控制杆的实际位置信息。③ 转向柱电子装置J527经由舒适系统CAN总线向供电1 J519单元发送此信息。④ 供电1 J519通过LIN总线向雨刮器电动机J400发出指令,运行在间歇位置模式。四、MOST总线和蓝牙技术奥迪A6轿车MOST总线拓扑图奥迪A6轿车MOST总线系统包括:数据总线诊断接口J533、前部信息显示和操纵J523、右后信息显示和操纵J649、后部DVD R162、电话/Telematik(德语:信息通信)J256、电话发送和接收器R37、左后信息显示和操纵J648、DSP(数字信号处理)放大器J525、带CD的导航系统J401、TV调谐器R78、数字式收音机R147、收音机模块R、芯片卡阅读器J676、CD换碟机R41和CD播放机R92等。每一个与MOST总线相连接的单元都设置了收发装置和其他相关专用装置。2.奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式奥迪轿车A6 MOST总线系统有三种工作模式:休眠模式、待命模式、工作模式。(1)休眠模式 休眠模式也称睡眠模式,MOST总线系统的睡眠模式,见图6-10,这时MOST总线内没有数据交换,所有设置处于待命状态,静态电流被降至最小值。睡眠模式的唤醒只能由系统管理器发出的光启动脉冲来激活。在满足下述3个条件下,MOST总线系统进入睡眠模式。①总线上的所有
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