第3章 常用车载网络系统的结构与原理.pptxVIP

汽车检修技能提高教程从书 汽车车载网络技术详解目 录前言第1章 车载网络系统基础知识第2章 CAN总线传输系统第3章 常用车载网络系统的结构与原理第4章 光学总线系统第5章 以太网与FlexRay总线第6章 丰田汽车多路传输系统第7章 奥迪大众车系车载网络系统第8章 通用车系车载网络系统第9章 本田多路集成控制系统第10章 汽车车载网络系统检修第3章 常用车载网络系统的结构与原理第一节　LIN总线系统第二节　VAN总线系统第三节　LAN总线系统第四节　BSD总线第五节　车载蓝牙系统第六节 网关一、LIN总线系统概述1．LIN的应用与特点LIN总线的应用领域LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用1—基本控制模块5 Redesign 2—右侧外后视镜电子装置 3—右侧外后视镜加热装置 4—右侧外后视镜垂直调整电机 5—右侧外后视镜水平调整电机 6—右侧外后视镜折起电机 7—右侧后视镜调节角度传感器 8—左侧后视镜调节角度传感器 9—左侧外后视镜折起电机 10—左侧外后视镜水平调整电机 11—外后视镜垂直调整电机 12—左侧外后视镜加热装置 13—左侧外后视镜电子装置 14—驾驶员侧开关组 K-Bus—车身总线 LIN—局域互联网 Kl.30—接线端子30 Kl.58g—接线端子58gLIN总线在AUDI A6L汽车上的应用LIN总线系统的构成 LIN主控制单元实现LIN总线与CAN总线之间的连接 2．LIN主控制单元功能1）监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题。2）LIN主控制单元的软件内已经设定了一个周期，该周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。3）LIN主控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。4）通讨LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。（2）LIN总线的信息结构LIN总线的信息结构1—同步间隔 2—同步区域 3—标识符 4—起始 5—停止 6—数据区域 7—校验区 8—信息标题 9—信息段 3．LIN从控制单元 LIN总线信息的单线传输二、LIN总线的数据传输1．传输原理LIN总线传输数据线是单线，数据线最长可达40m。在主节点内配置1kΩ电阻端接12V供电，在从节点内配置30kΩ电阻端接12V供电。各节点通过电池正极端接电阻向总线供电，每个节点都可以通过内部发送器拉低总线电压。LIN总线驱动器物理结构LIN总线驱动器物理结构隐性电平：如果所有节点都没有驱动收发器三极管导通，此时在LIN数据总线上的电压就是蓄电池电压，为隐性电平，表示逻辑“1”。显性电平：当有节点需要向外发送信息时，发送控制单元内的收发器驱动三极管导通，将LIN数据总线导线接地，此时在LIN总线上的电压为0V，为显性电平表示逻辑“0”。（2）总线电平抗干扰设置 发送信号的电压范围 接收信号允许的电压范围2．LIN总线的数据格式3．LIN总线信息的顺序为了减少LIN主控制单元部件的种类，主控制单元将全部装备控制单元的信息标题发送到LIN总线上，如果没有安装相应设备控制单元，那么在示波器屏幕上会出现没有回应的信息标题，但这并不影响系统的功能没有回应的信息标题4．LIN总线防盗功能三、LIN总线的自诊断1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断2．故障分析（1）LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN 总线都会关闭，无法正常工作。（2）LIN总线断路 LIN 总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。第二节 VAN总线系统一、VAN总线系统概述VAN是车辆局域网（Vehicle Area Network）的简称，由法国的雪铁龙、雷诺汽车公司和标致集团联合开发，它主要应用于车身电器设备的控制。二、VAN总线系统的组成1．典型的VAN结构2．拓扑拓扑也就是VAN总线系统协议所允许的各个电脑之间的排列方式。电脑通常按照总线-树形或者总线-树形-星形的拓扑方式相互连接VAN数据总线系统拓扑 3．传输介质VAN总线的信号传输常用双绞铜线，一般情况下每个电控单元只对应一个双绞铜线的传输介质。两根导线被称为DATA和DATAB（对应于CAN-High导线和CAN-Low导线），任何一根导线都可以将VAN的信息传输到显示屏或者收放机上。VAN的数据导线既可以采用铜质双绞线，也可以采用同轴电缆，还可以采用光导纤维（即光纤或光缆）。VAN总线DATA与DATAB的电压示意图4．节点结构（1）协议控制器（2）线路接口5．帧结构VAN数据总线系统的帧结构6.传输模式7．进入传输介