大众电子助力转向EPS讲解材料.pptVIP

EPS Electric Power Steering;电子机械动力转向系统的优点： 和液压助力转向系统比较，最大的优点是没有液压系统： 没有液力转向泵、油管、油罐、虑清器等 没有液体的流动 减少装配空间 降低噪音 没有复杂的管线系统 那么助力转向的元件都装在转向齿轮上，并且可以直接操作。;电子机械动力转向系统的优点： 值得注意的是能量的节约；液力助力系统无论是否转向时都需要一个连续不断的液力回路，而电子机械助力转向系统仅在真正施加转向力时才消耗能量。这直接导致减少燃油的消耗。 驾驶员在各种工况下都有最佳的驾驶感觉是依赖于： 良好的直线行驶能力（由电子机械转向系统使转向轮回到中心位置） 直接可以轻松柔和的转向力输入 即使行驶在不平的路面上也没有令人不舒服的反作用力。 电子机械动力转向系统每100Km最大可节省0.2L的燃油。;;G28 ;转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重量）。GOLF中放置了8中特性图。 如果控制单元或转向系统发生了改变时，可以用VAS5051通过功能“adaption”中的01通道进行匹配。;如图所示，在GOLF中八种特性图中的一种，根据车的载荷不同又分轻重两部分特性曲线。 每种特性图由五种不同速度的特性曲线组成（如0km/h、15km/h、50km/h、100km/h、250km/h）。特性曲线表明：由电机给予的助力转向力矩的总量是由输入的转向力矩和车速来决定的。;方向盘输入的旋转力矩;在停车时的转向操纵功能：;方向盘输入的旋转力矩;方向盘输入的旋转力矩;回转力 ;直线行驶功能： 直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力提供时，系统产生一个助力使车轮 回到中心位置。为实现功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置的任何一侧时，起到平衡背离的任务，如：当 将夏季轮胎换到冬季轮胎（使用）。 短时间法则：负责短时间发生背离。这将使驾驶员更容易驾驶。如：受到侧向风时，会 产生必要的阻止转向力。;转向力矩传感器;转向器由一只转向力矩传感器、一根扭转棒、一只转向和驱动小齿轮、一只蜗轮传动装置以及 一只带控制单元的电动马达组成。电动机械转向助力器的核心部件是一根齿条，它有两只花键啮合在转向器中。;;无电刷电机 无扭矩波动 低噪音 无磁性材料 抗泥污 无额外摩擦 宽的转速范围 宽的温度范围 平均工作电流2.5 A 最大电流80A ; 电动马达安装在铝合金壳体内。它通过蜗轮传动和驱动小齿轮作用在齿条上，从而传送助力转向力。 控制侧的轴端部有一块磁铁，控制单元用它来 探测转子转速。控制单元利用该信号计算转向速度。;;F317_022;;最大旋转1044°，转向小齿轮最多可转2.76圈;增量环被分为5个扇区，每个扇区72°，它由一对 光栅对读取。该环在扇区内有开口。同一扇区内的开口顺序是相同的，但不同扇区之间的开口顺序则不同。从而实现了各扇区之间的设码。绝对环确定角度。它被6只光栅对读取。 转向角传感器可以识别1044°的转向角。它对角度进行累加。由此当超出360°标记时，能够 识别方向盘完全转动了一圈。 转向器的这种设计结构可以使方向盘转动2.76圈。;F317_092;宝来车的方向盘转角传感器G85;;;;;信号失效： 如果信号失效，转向助力系统将关闭，但并不是马上关闭，而是一个柔软的逐步的过程。 在此过程中，助力转向力的大小是由控制单元通过电机转子角度和方向盘转角等信号计算出的值所代替。故障警报灯K161亮起。;其他传感器： 转子转速传感器 转子转速传感器是电动机械转向助力器马达V187的一只组成部件。从外部无法接触到它。 信号的使用 转子转速传感器根据磁阻功能原理工作，在结构上与转向力矩传感器G269相同。它探测电动机械转向助力器马达V187的转子转速，来精确控制马达。 失灵时的作用 当传感器失灵时，将把转向角速度用作替代信号。转向助力将安全地缓慢降低。从而避免由于传感器的失灵而突然关闭转向助力。故障将通过指示灯K161亮起红灯来显示。;车速信号 车速信号由ABS控制单元提供。 失灵时的作用 当车速信号失灵时，紧急运行程序被起动。驾驶员获得完全的转向助力，但是没有servotronic（电控转向助力系统）功能。故障将通过指示灯K161亮起黄灯来显示。;;;特点 牵引 在下列前提下： ● 车速大于7 km/h，且 ● 点火开关接通 在牵引时也会提供转向助力。 蓄电池用尽 转向系统会识别低电压并对此作出反应。 当蓄电池电压低于9 V时，会降低转向助力直至关闭，指示灯亮起红灯。 如果电压暂时低于9