倍福PLC与松下A6伺服通讯方案精编.pptVIP

再来回顾下关键控制器6040h 对象6040h寄存器对应动作： 6040h=0006h：qs=1,ev=1. 6040h=0007h：在上面基础上加so=1. 6040h=000Fh：在上面基础上加eo=1. 6040h=001Fh：在上面基础上加 new set point=1. 总结： 本讲结合洛阳分级立库项目简单的给大家介绍了通过therCAT方式控制 松下A6B伺服驱动器实现位置控制运动。如大家要更深入了解，请大家阅读该文件夹下参考资料中松下A6B ErherCAT通讯技术参数文档。 结 束 * * * * * * * * *  摘要：主要介绍使用倍福PLC 通过therCAT方式控制 松下A6B伺服驱动器 实现运动控制。 EtherCAT通讯简单介绍 EtherCAT是符合IEEE 802.3标准的以太网协议的现场总线系统无需附加任何总线即可访问各个设备，从站设备在报文经过其节点时读取相应的编址数据，同样，输入数据也是在报文经过时插入至报文中。有效数据率可 大于100 Mb/s。  硬件组成1、松下交流MINAS-A6B系列伺服驱动器；2、倍福PLC的CX9020控制器及EK1110通讯模块。  控制实现方式： 1、使用倍福NC控制方式； 2、使用EtherCAT通讯控制方式；