第7章 电子控制悬架系统.ppt

7.2.4 执行机构 电控悬架系统的执行机构按照其控制功能分，则可以分为变阻尼执行机构、弹簧刚度调节执行机构和车身高度调节执行机构。 1. 变阻尼执行机构 电控悬架可变阻尼减振器的结构如图7-13所示，减振器活塞的上下两腔之间除了有常通通孔以外，还在回转阀的A-A、B-B、C-C三个不同截面上设有不同的阻尼孔，在减振器活塞杆的这三个截面上也有油孔。当回转阀相对于活塞杆转动时，回转阀上的阻尼孔的开闭状态就会改变，从而改变减振器的阻尼。 在图中所示位置，A-A、B-B、C-C三个截面位置回转阀阻尼孔与活塞杆油孔都不通，活塞上下两腔只有常通油孔相同，此时减振器阻尼为“硬”；由图中“硬”的位置顺时针转动回转阀60°，减振器阻尼为“中”；由“硬”的位置逆时针转动回转阀60°，减振器阻尼为“软”。 减振器的回转阀与阻尼控制杆连接在一起，电控悬架系统的变阻尼执行机构转动阻尼控制杆就可以调节减振器阻尼。变阻尼执行机构一般安装在减振器顶部，结构如图7-14所示，由步进电机、驱动小齿轮、扇形齿轮、挡块、电磁线圈及减振器阻尼控制杆等组成。悬架ECU控制步进电机转动，通过驱动小齿轮、扇形齿轮，带动阻尼控制杆转动，阻尼控制杆再带动减振器筒内部的回转阀转动，从而调节减振器阻尼。 1-挡块 2-扇形齿轮 3-驱动小齿轮 4-步进电机 5-电磁线圈 6-阻尼控制杆 当需要将阻尼调节至“软”的位置时，电动机驱动扇形齿轮逆时针转动，直至定位槽的左侧边缘碰到挡块（见图7-15a）；当需要将阻尼调节至“中”的位置时，使扇形齿轮顺时针转动，直至定位槽的右侧边缘碰到挡块（见图7-15c）；当需要将阻尼调节至“硬”的位置时，使扇形齿轮转动至定位槽中间位置（见图7-15b），并且使电磁线圈通电，使挡块进入定位槽中间的凹坑，防止回转阀转动。 2. 弹簧刚度调节执行机构 （1）空气弹簧主动悬架刚度控制 图7-16所示为空气弹簧主动悬架的总体结构，空气弹簧位于悬架上方，与可变阻尼减振器一起构成悬架支柱，上端与车架（或承载式车身）相连，下端安装在悬架摆臂上。气动缸由主、副气室两部分组成，主气室是可变容积，在它的下部有一个可伸展的隔膜，压缩空气进入主气室可使悬架的高度升高，反之使悬架高度下降；此外，当空气弹簧受到动载荷作用时，主气室内的空气将受到压缩或膨胀，由于主、副气室之间有一个通道，气体便可以在主副气室之间流通。因此，改变主、副气室的气体通道截面积大小，就可以改变空气悬架的刚度。 1-悬架控制执行器 2-空气阀 3-副气室 4-主气室 5-气动缸 6-阻尼控制杆 7-活塞量孔 8-减振器 悬架刚度的自动调节原理如图7-17所示。主、副气室间的气阀体上有大小两个通道。步进电动机带动空气阀控制杆转动，使空气阀阀芯转过一个角度，改变气体通道的大小，就可以改变主、副气室气体流量，使悬架的刚度发生变化。 1-阻尼控制杆 2-空气阀控制杆 3-主辅气室通道 4-辅气室 5-主气室 6-气阀体 7-小气体通道 8-阀芯 9-大气体通道 悬架刚度可以调节为低、中、高三种状态。当阀芯在图示位置时，阀芯上的开口与与大、小气体通道都不通，因此主、副气室隔绝，悬架在压缩伸张过程中，只有主气室的气体单独起缓冲作用，悬架刚度处于“高”的状态。 将阀芯由图示位置顺时针转动60°，阀芯开口与大气体通道连通，主、副两气室之间的空气流量大，相当于参与工作的气体容积增大，悬架刚度处于“低”状态。 将阀芯由图示位置逆时针转动60°，阀芯开口与小气体通道连通，两气室之间的流量小，悬架刚度处于“中”状态。 阀芯与空气阀控制杆连接在一起，转动空气阀控制杆就可以转动阀芯，从而调节弹簧刚度。而阻尼控制杆与空气弹簧下端的减振器中的回转阀连接在一起，用于调节减振器阻尼。调节弹簧刚度的空气阀控制杆以及调节阻尼的阻尼控制杆都由悬架控制执行器控制，悬架控制执行器中的电动机通过齿轮机构驱动空气阀控制杆及阻尼控制杆转动。 （2）油气弹簧主动悬架刚度控制 油气弹簧以惰性气体（通常为氮气）作为弹性介质，而用油液作为传力介质，一般由气体弹簧和相当于液压减振器的液压缸组成。通过油液压缩气室中的气体实现变刚度特性，通过电磁阀控制油液管路中的小孔节流实现变阻尼特性。雪铁龙XM油气弹簧主动悬架系统的工作原理如图7-18所示。 a） 刚度较小 b）刚度较大 1-ECU 2-转向盘转向角传感器 3-加速度传感器 4-制动压力传感器 5-车速传感器 6-车身高度传感器 7-电磁阀 8-辅助液压