避障机器人技术报告7yust6gj.docVIP

避障机器人 技 术 报 告 学 校： 江苏城市职业学院 班级： 09应用电子2班 姓名： 杭勇 学号： 05 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc308020286 摘 要 PAGEREF _Toc308020286 \h I HYPERLINK \l _Toc308020287 第一章 引 言 PAGEREF _Toc308020287 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308020288 1.1 嵌入式系统介绍 PAGEREF _Toc308020288 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308020289 1.2 本文章节安排及文献综述 PAGEREF _Toc308020289 \h 1 HYPERLINK \l _Toc308020290 第二章 机械结构设计 PAGEREF _Toc308020290 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308020291 2.1 避障机器人全貌 PAGEREF _Toc308020291 \h 5 HYPERLINK \l _Toc308020292 2.2 避障机器人的组成 PAGERE