船舶结构与设备第五章舵设备5kmthyhg.pptVIP

二、手柄控制系统 又称直接或应急控制系统。在自动和随动操舵装置发生故障时使用。电源 独立(由直流船电供电)，操舵手柄、开关或按钮直接控制继电器或其他相 应装置来启动舵机，无反馈装置，开关合上舵机转动，左开关合上左转， 右开关合上右转，开关脱开舵机停止。一般应急操舵装置在驾驶室和舵机 间各设有一套应急操舵的开关或手柄。 操舵时，应注意掌握： ①按舵角操舵：舵角到及时松开手柄； ②按航向操舵：应结合改向大小，船舶的回转惯性，合理使用舵角，及时 断电，才能使船舶准确到达所需的航向。 * * 第五节 自 动 舵 优点：①减轻劳动强度；②及时纠正偏航；③长时间较准确地保持在指定航向上；④相应缩短航程，节约燃料；⑤提高了营运经济效益。 一、自动舵的种类 按自动舵的调节规律可分为三种： 1.比例舵 按偏航角?的大小来调节偏舵角?，调节关系为： ? = - K1? 式中：K1——比例系数，负号表示偏舵的方向与偏航方向相反，用以消除偏航。 偏舵角?和偏航角?成正比，K1根据船舶类型、海况、装载情况加以选择和调整。没有考虑偏航角速度